ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

体外预应力技术在牛首山河大桥加固中的应用

体外预应力技术是加固既有钢筋混凝土桥梁结构最有效的方法之一,本文结合南京机场高速牛首山河大桥体外预应力加固工程实例,介绍了这一技术的设计原则、施工工艺及其效果评价、检验方法等。     

冻融作用下的沥青混合料力学特性

冻融损坏是冰冻地区沥青混合料的主要破坏形式。通过冻融循环作用下的沥青混合料单轴压缩和劈裂强度试验,分析了冻融循环次数、油石比等因素对沥青混合料力学特性的影响。试验得出,冻融循环次数和油石比对混合料的抗压和劈裂抗拉特性均有影响,油石比越小,影响越明显;在最佳油石比5.5%时,混合料的抗冻性能最好;冻融循环次数对沥青混合料力学特性的影响逐渐减弱,在10~12次冻融循环后,沥青混合料冻融后的强度和模量损失率均逐渐趋于稳定。     

布索形式对斜拉桥抗震性能的影响

从斜拉桥抗震概念设计的角度出发,对竖琴形、扇形和辐射形三种不同索面布置形式的斜拉桥进行了建模,并对此三种不同模型的动力特性、顺桥向时程响应进行了对比分析.研究结果表明：纵飘振型对斜拉桥的地震响应尤其是塔顶、跨中的位移响应有显著的影响;而斜拉索的顺桥向布置形式对斜拉桥的纵飘周期影响显著,随着主梁与斜拉索平均倾角的减小,纵向刚度逐渐增大,从而纵飘频率增大;索型不同,地震作用下最危险拉索的位置不同.     

营运船舶航行性能和海洋环境监测平台开发验证

EEDI是衡量船舶能效水平的重要指标.由于试验条件限制,目前主要还是依靠模型试验结果对交船测试进行修正换算得到.上海船舶运输科学研究所自主研发了航行性能和海洋环境监测平台,可对营运船舶开展长期跟踪监测,实时收集船舶营运阶段的航行环境和性能参数,通过自动识别航行状态,划分海区、海况和船舶载况等因素对于船舶功率与航速的影响,可获得营运船舶实际EEDI指标,提高EEDI实船验证结果的准确性.监测平台在某万箱级集装箱船进行相关验证,并已展开长期监测.     

语言测试与航海英语教学

从语言测试理论的角度出发,论述语言测试对航海英语听力会话课程教学的影响,指出只有合理协调好测试与教学的关系,才能科学利用语言测试理论对学生的语言能力作出客观、准确、公正的评价,从而根据学生实际情况改进教学方法,提高航海英语听力会话的教学质量。     

液压泵噪声的统计分析和试验研究方法

结合液压泵降噪实践对液压泵噪声的统计分析和试验研究作简要述评。指出“液压泵噪声的统计分析及频谱测试”为估算同类液压泵噪声总级并估计其频率分布提供了简便有效方法,为正确设计液压系统使其工作在低噪声工况提供了依据;对“低噪声液压泵”的选型和液压泵降噪措施的发展有益。     

驰骋浩瀚海洋保卫“蓝色国土”

2009年2月28日上午,威海石岛码头彩带飘飘,红旗招展。 一艘崭新的、船身漆有红蓝相间海事标志的“海巡11”轮挂着满旗靠泊在码头,10点58分,北方海区千吨级巡视船“海巡11”轮下水仪式在威海石岛黄海造船有限公司隆重举行。     

日高潮不等海域乘潮水位的计算方法比较

依据我国近岸4个代表性站点的潮汐表逐时数据,分别选取所有高潮（方法1）和每日一个高潮（方法2）计算不同保证率的乘潮水位,分析两种方法对工程的影响。结果表明：方法2使乘潮水位抬高,节省工程费用,但可缩短高潮时的通航窗口期,增加船舶候潮时间,给项目运营带来不便。这种影响对正规半日潮不明显,对其余潮型明显,其中对不正规全日潮影响最大。在不正规半日潮和日潮港区的工程应用中,可根据工程投资和来船频率,对两种方法充分论证后,综合选取合适的乘潮水位,既能满足工程应用又能节省工程费用。     

船舶动力定位系统

船舶动力定位技术在航运业具有举足轻重的地位.介绍动力定位技术的发展历史,系统的结构组成、工作原理和工作模式,提出了动力定位技术的研究热点.