ADS8361在DSP数据采集系统中的应用

介绍了ADS8361的基本原理和工作方式,以其在数据采集系统中的应用为例,给出了在矢量水听器信号采集中的具体应用方法,对AD器件的选择、接口及软件设计、具体实现方式,及电路调试进行了详细分析。外场试验表明,该采集系统稳定可靠。     

自动化集装箱码头全自动堆垛机(ASC)大车定位技术

全自动集装箱堆垛机(ASC)大车定位的精度和速度,在很大程度上影响着堆场作业的效率及安全。针对自动化集装箱码头ASC大车自动定位问题,分析比较磁钉定位、格雷母线定位、激光测距定位、BPS定位、DGPS定位5种定位技术的原理和特点。结合青岛港自动化集装箱码头实例,综合考虑堆场布置、资金成本、大车运行速度等因素,提出了定位精确、反应迅速、可靠性高的磁钉+旋转编码器定位方法。     

客车上部结构强度出口认证检测

对客车倾翻试验出口认证法规进行介绍；结合丰富的出口认证检测经验，为客车厂家进行倾翻试验提供参考；提出客车倾翻试验仿真分析的必要性。     

堤坝检测水下机器人GDROV方案研究

介绍用于查找江、河、湖、海各种堤坝的裂缝、破损和隐患质量等问题的堤坝检测水下机器人的系统组成、基本功能和工作原理,并给出了机械本体、机器人定位系统、堤坝检测系统和控制系统设计方案。     

浅水区域浮箱式防波堤结构形式的试验研究

介绍了2种浮箱结构型式的防波堤(L型中浮箱和L型边浮箱),3种类型(L型边浮箱、H型边浮箱、T型边浮箱)的浮式防波堤,对浅水区域浮箱式防波堤结构形式进行了实验室物理模型试验研究。得到了在规则波作用下的浮式防波堤的消浪效果和透过率。本次试验结果表明,在浅水波情况下,相同周期时的防波堤越宽波浪的透过率较小;同一形式尺寸的防波堤,透过率随着周期加长而逐渐增大。     

6种曲线元上的道路中桩坐标解算

当前线路平、纵、横设计要素面向的对象仍为为传统的施工测量手段，鉴于测量仪器及计算机的进步，设计要索的选择必须有利于快速、精确的获取施工放样数据。为建立统一数学模型，实现道路放样的数字化，避开了线路平面线形设计中常规组合方式，提出了曲线元的概念，统一概括为6种曲线元，通过坐标换算把曲线元上点位坐标统一到测量坐标系中。     

航电结合开发西江的实践和思考

文章基于广西发展内河水运的优势,介绍了广西西江建设应用＂航电结合、以电促航、综合利用、滚动发展＂内河建设模式的实践体会,指出了该内河建设模式在西江开发建设中取得的成效,同时探讨了采用该模式开发西江所存在的问题及相应的解决对策。     

基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究（双语出版）

车道保持控制系统是汽车安全辅助驾驶的重要组成部分，可有效提高汽车主动安全性、避免车辆无意识地偏离本车道。目前，大部分车道保持控制系统在工作时将驾驶人的操作视为外界干扰，没有考虑人机共驾阶段下驾驶人与控制系统的控制权分配问题，易造成人机冲突、影响驾驶人的驾驶感受。论文兼顾驾驶人与辅助控制系统各自优势，基于人机共驾技术对车道保持控制系统进行研究。构建基于安全行驶区域与最晚预警边界相结合的车道偏离决策模型，在保证其预警精度的同时降低计算复杂性，根据车辆行驶状态和路面附着系数动态调整预警阈值；研究串级MPC-PID控制策略实现对车辆横向位置的控制，将最优问题转化为二次规划求得目标前轮转角，利用PID算法完成对目标前轮转角的跟踪；引入共驾系数对车辆的控制权进行分配，研究共驾系数分配模型，以车辆状态误差和驾驶人转向力矩作为模糊控制的输入变量、共驾系数作为输出变量，降低辅助控制系统与驾驶人之间的冲突；最后，利用CarSim与Simulink联合仿真对所研究的控制策略进行仿真验证，结果表明共驾系数能够根据驾驶人的操作和车辆运行状态的变化实现动态调整，辅助控制力矩与驾驶人输入力矩变化趋势相同，在保留驾驶人一定操作的基础下可避免车辆偏离车道、降低人机冲突。     

深圳地铁2号线综合检测车组内饰设计

主要介绍了深圳地铁2号线综合检测车组内部装饰结构特点和主要部件的结构设计,并对该内装结构设计的隔声、减振降噪、舒适性、美观性以及新材料应用等诸多方面进行了简要的分析和总结。     

施工企业信息化成功实施的对策

在当今瞬息万变的信息时代，各行各业都在积极迅速地推进信息化的步伐，建筑行业也不例外。然而同样是进行企业信息化建设，各个施工企业的收效却各不相同。文章对建筑施工企业在实施和推广信息化的过程中遇到的一些主要问题进行分析，并针对这些问题提出了相应的对策和建议。