济宁市洸府河大桥结合梁架设施工技术

济宁市太白楼东路洸府河大桥为双塔双索面混合式结合梁斜拉桥,中跨主梁由边箱、横梁、托架、小纵梁等组成,各钢构件采用高强螺栓连接。根据结构和施工现场特点,选用汽车吊悬臂拼装架设主梁。为了解该种架设方法的可行性,采用有限元法计算汽车吊吊装钢梁中最不利工况下主梁的局部受力,结果表明吊装过程中主梁受力满足规范要求,并针对偏载效应提出施工中有效解决偏载引起的钢梁扭转问题的措施。该桥实施结果验证,应用汽车吊架设钢梁方法可行,采用的抗扭转措施有效,取得了良好效果。     

密度测定方法对废旧橡胶颗粒沥青混合料空隙率的影响

空隙率是影响路面使用性能的一个重要指标,它的变化将直接影响道路的使用性能,而空隙率又受密度测定方法的影响。文章采用不同的测定方法,对废旧橡胶颗粒沥青混合料的密度进行了检测,并分别计算其空隙率,通过与普通沥青混合料作对比,得出掺入橡胶颗粒后沥青混合料空隙率的变化规律,并且对不同方法下得出的空隙率进行比较分析,最终得出如何确定出合理有效的沥青混合料密度测定方法,从而保证沥青混合料的路用性能。     

我国客车上部结构强度公告和出口认证试验的异同

阐述我国客车上部结构强度公告和出口认证试验的异同,为厂家开展上部结构强度设计和试验提供参考。     

南方湿热地区碎石垫层的合理级配范围研究

结合湖南宁道高速公路建设项目,提出在半刚性底基层与路基之间设置碎石垫层,以起到排水和透气的作用,并拟定了7种级配类型,通过对不同级配的吸水率、固体体积率及CBR值的试验分析,提出了适合南方湿热地区碎石垫层的合理级配范围.     

CNG—柴油双燃料电控发动机试验研究

将高压共轨柴油机改装成CNG—柴油双燃料电控发动机,利用自行开发的快速原型控制系统来控制天然气的燃烧,保证天然气掺烧后发动机的动力性和燃用纯柴油时保持一致。分析了天然气掺烧替代率在不同负荷时对有效热效率和有害排放物(CO,HC,NOx)及烟度的影响。结果表明:天然气掺烧替代率可以达到80%左右;掺烧后的有效热效率在中低负荷时要低于燃用柴油,高负荷时和燃用柴油一致;掺烧后的烟度明显降低,HC排放明显升高。     

原状结构性土先期固结压力的确定与分析

天然土体往往都具有结构性,通过对土体结构性的研究,进而明确结构性对土体变形的影响,对于土体的力学性状的研究具有重要意义,对于结构性对土体变形的影响,王国欣通过改进李涛的数学模型建立了考虑结构性影响确定先期固结压力的计算关系式,通过进一步将改进的方法确定的先期固结压力用于变形量计算分析中,通过实际的应用与分析,评价了该方法与传统的e-lg p曲线法以及与实际变形情况之间的关系。     

黔东南浅变质岩工程地质性质研究

黔东南多为浅变质岩,其工程地质条件较为复杂。为给隧道施工提供可靠的工程地质参数,通过地质调查、现场试验及室内试验等手段,对隧址区浅变质岩的工程地质性质进行了综合研究。测定了岩石矿物成分和物理水理性质,应用单轴、三轴、点荷载及回弹试验,对岩石在不同风化程度下的力学性质进行分析,并详细调查了隧址区不同规模、不同类型的结构面,分析了结构面的特征。研究结果表明:隧址区浅变质岩抗风化能力较弱,随着风化程度的加剧,其物理力学性质及结构面特征都有显著的变化。     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

改造架桥机 适应大纵坡桥梁架设

在闵浦大桥浦东引桥的T梁架设中,对架桥机进行了结构改造,T梁架设工作得以顺利完成。实践证明,在大纵坡条件下,合理地选择设备或对现有设备采取必要的技术措施,同样能够保证架梁、运梁的速度、质量和安全性。