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481.
为了研究未来无人驾驶车辆对路网容量的影响,揭示无人驾驶车辆与普通车辆的相互影响特性,假设无人驾驶车辆遵循系统最优路径,普通车辆遵循用户最优路径,构建了无人驾驶环境下的道路网络储备容量模型。上层模型为满足路段容量约束条件下的最大交通需求,各OD之间的交通需求采用不同的增长乘子;下层模型为两类用户的混合路径选择行为模型,无人驾驶车辆以系统总阻抗最小为目标,而普通车辆以个人出行成本最小为目标。采用多种群遗传算法进行求解,并通过算例验证了模型和算法的有效性和可行性,得到非统一增长乘子下的路网容量,比较了统一增长乘子与非统一增长乘子的异同之处。研究结果表明:①两种计算结果所得到的道路网络容量增长趋势类似,但是非统一增长乘子计算结果大于统一增长乘子计算结果,当无人驾驶车辆市场渗透率达到一定比例时,二者计算结果的差异随着市场渗透率的增加而逐渐减小;②不同OD对的增长乘子不一定相同,无人驾驶车辆的加入可以优化不同地区的OD需求分布,从而提升整个道路网络的容量;③非统一乘子的计算方法可以有效避免不同OD对的干扰作用,提高部分OD对在低市场渗透率下的路径利用率,路段流量分布更加均衡;④当无人驾驶市场渗透率达到较高的比例时,道路网络容量可增加的幅度较小。 相似文献
482.
结合工作经验,对高速公路建设过程中监理工作的重点进行了阐述,对各个施工环节的监理程序及影响因素融合在一起,通过对承包人采取的各种管理措施和办法,全面督促承包人建立健全的质量保证体系并使其良好有效地运行,切实做好质量管理工作。 相似文献
483.
从监控量测及超强地质预报角度出发,采用隧道施工失稳原因分析方法——PMCT法分析隧道施工失稳的原因,并结合隧道施工实例进行分析论证,探讨隧道施工失稳事故对策,以期对软弱破碎围岩隧道施工有所帮助。 相似文献
484.
瑞利波波速与介质力学性质有良好的相关性,采用不同激振方法,在不同的含水量、压实度下利用DASP系统进行填石料中瑞利波频谱与波速分析,并将灌水法得到的密实度与瑞利波速度进行作非线性回归分析,建立填石料密实度与瑞利波速度的经验函数关系式,得到一种快速、无损、定量的填石路堤压实度检测方法。 相似文献
485.
通过对河北省唐山市省道S262线路基处理的试验分析,认为钢渣加固路基在技术上是可行的。具有就地取材,工艺简单、施工方便、工期短、造价低、环保、节约土地等优点。 相似文献
486.
为进一步提升中海码头发展有限公司项目开发管理水平,收集、汇总、整理、分析该公司多年来在项目开发管理过程中所获得的基础资料,建议建立中海码头发展有限公司项目数据库,形成项目开发管理工作所需的标准文件格式模本和对新项目工作决策有参考价值的经验数据,从而提高项目开发工作效率,保证项目科学决策。 相似文献
487.
488.
489.
基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型,模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性,准确地表达了车辆的动态特性;利用Matlab/Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略,利用ADAMS/Control接口进行模型的集成、协同仿真,并将仿真结果与另一种控制策略一逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析,仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果,结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。 相似文献
490.