无人船目标探测与跟踪系统

基于GNC架构完整构建了无人船目标探测和跟踪系统,并在案例三体船上完成了试验航行验证,在功能上实现了自主探测周围环境中的障碍物并对具有一定特征的动态目标进行跟踪航行。系统达成了如下目标：使用激光雷达探测周围环境的障碍物,运用有限的计算资源处理点云数据并保证实时性;通过特征提取、数据关联和运动状态估计,能够持续锁定目标;基于纯跟踪法实现了对目标船的跟踪航行。此项研究对实船应用具有较强的借鉴意义。     

典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因

潜水器（ROV/AUV）是进入深海进行科学研究和调查作业必不可少的运载作业装备。随着科学和工程技术的不断发展,各类ROV/AUV的作业深度在不断增大、作业时间也在不断边长。然而,由于水面和水下环境的异常复杂,ROV/AUV将不可避免的发生各种各样的故障,甚至导致它们丢失在深海大洋中。本文以日本海沟号ROV、美国Nereus号HROV、美国ABE号AUV和英国Autosub-2号AUV等4台潜水器为例,探讨了它们在深海/冰下作业时的丢失过程和原因。     

我国设立国际船舶排放控制区范围探讨

我国现行的珠三角、长三角、环渤海(京津冀)水域船舶排放控制区控制要求到2019年底,在此之前评估控制措施实施效果,采取进一步行动,在2020年全球全面实施船用燃料油硫含量0.5%m/m的限值要求的大背景下,将我国船舶排放控制区升级为经IMO批准的国际船舶排放控制区成为一种可能。本文在参考国际上已经划定排放控制区经验的基础上,对我国设立国际船舶排放控制区的范围进行探讨,以期为我国采取进一步行动时提供参考。     

预应力和流固耦合效应对水下壳结构振动特性影响研究

对于水下结构,流体对结构模态频率的影响主要体现在预应力效应与流固耦合效应两方面.为研究水下壳结构固有频率对这2种效应的敏感度,本文首先计算某水下壳体在空气中的模态,然后研究壳结构在不同水深工作产生的静水压对其固有频率的影响,最后使用声固耦合的方法计算了流固耦合效应下的壳体湿模态.计算结果表明:流固耦合效应占主导因素,但随着壳体工作水深(预应力)的增大,预应力效应对水下壳体频率的影响也逐渐显著.因而,在开展水下结构动力学设计时,不仅要重点考虑流固耦合效应对结构固有频率的影响,还应关注结构实际工作环境下的应力状态,分析其对结构固有频率的影响.     

基于Z源逆变器的船用轴带发电机系统仿真研究

船舶轴带电机能够充分利用主柴油机的富裕功率,达到节能减排的作用.相较于传统的逆变器,Z源逆变器能同时实现升/降压功能,且电路结构简单,控制方便.在船舶轴带发电机系统结构的基础上,详细论述了Z源逆变器的结构和工作原理,并结合并网PQ控制策略,实现对船舶轴带电机系统的控制.通过Matlab/simulink仿真波形,可知基于Z源逆变器和并网控制策略船舶轴带发电机系统可以输出需要的电压和电流,进一步验证了所提控制策略的正确性和可行性.     

装配式梁板桥设计回顾与思考

针对梁板桥的设计,对我省装配式梁板桥在高速公路上的应用情况、发展过程、存在的问题进行了阐述,并结合新的设计理念,对梁板桥发展趋势、设计思路作了思考,最后提出自己建议。     

船舶溢油故障树分析与事故案例查询系统开发研究

根据故障树分析理论,基于MATLAB/GUI平台,构建了船舶溢油故障树分析与事故案例查询系统。该系统可实现针对船舶溢油事故发生原因和概率的定性和定量分析、及事故案例的多条件筛选查询功能。利用构建的系统对船舶碰撞导致溢油事故故障树模型进行了最小割集、顶事件概率和底事件重要度的求解分析,结果表明该系统操作简便,计算耗时少,结果准确,可以为船舶溢油事故风险分析提供辅助工具,具有很好的实用价值。     

风电安装船装载计算软件设计与开发

为解决风电安装船使用计算表格调载效率低,易出错的问题,开发适用于风电安装船的装载计算软件,该软件可校核稳性,计算桩腿反力,并采用规划求解法,实现可各压载水液位的自动计算,可提高压载水利用率和调载效率.     

澜沧江景洪大砂坝浅滩成因分析与整治原则

简述景洪大砂坝水道的概况并计算出输砂量和造床流量,分析景洪大砂坝浅滩的成因和演变趋势,并提出相应的整治原则供相关人员参考.     

2006年中国城市交通规划回顾与展望

2006年是我国"十一五"规划启动的一年,是城市交通规划编制工作蓬勃发展的一年,也是公共交通优先发展政策取得实质性突破的一年.盘点2006年中国城市交通规划,协同总体规划修编、"十一五"规划的编制和城市交通发展趋向,城市交通规划从编制阶段、模式与侧重都有了新的变化,区域交通规划、城市交通战略规划、城市综合交通规划、公共交通专项规划、近期交通规划等层面交通规划的发辰也推向了一个新的高度.新时期城市交通规划的作用更加突出,如引导城市空间结构的发展,降低城市化、机动化带来的负面影响,公共交通优先发展和优化交通出行结构等等,其中公共交通优先成为2006年城市交通发展的主旋律,使得城市交通走向更加持续、更加健康之路.