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731.
本文介绍基于S7-200可编程序控制器的带缆遥控水下机器人姿态控制的研究方案,同时根据带缆水下机器人多自由度的控制要求编写PLC程序和仿真触摸屏人机界面,并进行西门子S7-200CN组合实验控制板模拟调试。 相似文献
732.
对V级浅埋连拱隧道进行三维数值模拟分析,建立了详尽的接近实际的计算模型,按等效原则确定支护结构计算参数,并得出结论:开挖卸载对沉降和围岩应力重分布有较大影响,初期支护和临时支护对沉降的控制效果明显,而受开挖卸载的影响主要集中在1/3倍洞径范围内,连拱隧道的中墙在施工中会有很小角度的整体偏转,产生较大压应力。 相似文献
733.
人行桥在振动荷载作用下,可能出现大幅振动,给行人带来不适的心理反应。现行各国规范对人行桥振动舒适性的评价方法主要有避开敏感频率法和限制动力响应值法。最常用的评价指标是加速度ak,根据ak所处的范围来确定人的振感。英国BS 5400和欧盟Euro code采用结构振动响应的峰值加速度alim作为人行桥的舒适性评价指标;瑞典国家规范Bro 2004采用均方根加速度aRMS作为人行桥的舒适性评价指标;国际化标准组织ISO制定出人行桥振动舒适性的国际通用标准,由表示频率和振动均方根加速度(r.m.s)关系的感觉曲线和处于振动环境中的疲劳容许时间构成。由不同规范的比较结果可以看出,在低阶频率范围内(小于2 Hz),4个规范规定的加速度指标均比较接近,而在高阶频率范围内相差甚大。 相似文献
734.
735.
以某座普通钢筋混凝土连续箱梁桥为研究背景,提出了在箱梁翼缘悬挑钢悬臂梁的新型拓宽方法。应用有限元软件ANSYS,建立了板实结合的空间有限元模型,分析这种特殊的加宽方式存在的接触非线性问题,并引入子模型技术提高分析效率。通过对两种主要工况下的钢悬臂梁参数分析,讨论了影响接触面正应力的主要因素。分析结果表明,钢悬臂梁的合理设计能使钢混凝土接触面始终处于受压状态,不会出现裂缝,接触面的各项应力水平能满足钢悬臂梁从架设到长期运营期间的要求,钢悬臂梁的拓宽方法可同时应用于不需要增加桥墩的桥梁双侧或单侧拓宽改造工程。 相似文献
736.
基于道路交通系统的组成、特点和热力学系统相似性,运用热力学中熵产生原理,分别讨论单纯的速度和密度以及交通压力和粘滞力引起的熵产生,同时将交通管理控制量化为治理负熵,作为交通系统总熵的一部分,结合耗散结构理论分析不同的总熵对应的交通状态,为道路交通系统可以及时有效的采取交通控制提供参考依据。 相似文献
737.
现代风帆助航船航行模式分析 总被引:1,自引:0,他引:1
风能应用于远洋船舶运输是航运节能减排的一种重要手段。风帆助航船以机主帆辅的形式运行,以节能减排为最终目标。船舶在满载、压载等不同的航行状态下航行时,要选择不同的帆机配合航行模式,主要有定航速航行模式和定功率航行模式。 相似文献
738.
海事行政执法人员绩效模糊综合评价研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高海事监管水平,必须加强对我国海事行政执法人员的绩效评估,准确把握执法人员的工作状态和具体实绩.本文首先简单介绍了海事行政执法人员进行绩效评价的现状,指出了构建海事行政执法人员绩效评价的原则,并构建了海事行政执法人员绩效评价指标体系,最后运用基于组合定权的模糊综合评价法对海事行政执法人员进行了实例评价. 相似文献
739.
国际海事公约呈现出新的发展趋势,这些新的发展趋势必将对世界海事活动产生直接的影响。本文首先介绍了目前国际海事公约的发展情况,分析了未来国际海事公约的发展趋势及其对世界各国的影响,最后提出了我国应对未来国际海事公约的几点建议。 相似文献
740.
基于结构动力学基本理论,建立路面结构动力有限元数值分析模型,系统地分析了FWD测试荷栽的动力特性及层间接触状态对于半刚性基层沥青路面模量参数反分析结果的影响规律.研究结果表明:忽略测试荷栽的动力特性,采用传统拟静力反分析方法进行半刚性基层沥青路面模量参数的反演分析,将使沥青面层及路基的模量被高估,其值分别为16.0%和8.7‰而使基层模量被低估3.4%;层间非连续接触行为对沥青面层与路基模量参数的反演结果影响不大,但使基层模量反演值显著偏低,仅为理论反演值的40~43%.研究结果为基于FWD测试技术有效地进行半刚性基层沥青路面结构层模量参数的反演分析提供了前期理论依据. 相似文献