在线自整定PID船舶自动舵的设计与实现

介绍了常规PID自动舵参数整定的困难,简述了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,提出了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵的设计和实现方案,该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现PID参数无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能,克服了常规PID舵机振荡等缺陷。实船应用表明,该自整定PID船舶自动舵的有效性。     

铁路客运专线运量预测方法研究

研究目的:客运专线立项的重要依据是预测运量,同时运量预测还是客运专线经济效益计算的重要基础.因此,迫切需要提出一套铁路客运专线运量预测的模型方法,用以指导铁路客运专线项目建设. 研究结论:预测与铁路客运专线竞争的交通方式的基线运量是进行转移运量预测的基础,基线运量预测一般采用回归分析和延伸性预测等方法进行.利用时间价值模型预测转移运量,利用引力模型的微分形式预测诱发运量、客运专线预测运量应是转移运量和诱发运量两项预测运量之和,并可据此计算出线路不同区间的客流密度,本预测方法可用于指导铁路客运专线项目运量的预测工作.     

泵送砼施工技术探讨

介绍了泵送砼的特点、原材料的选择和配合比,并重点阐述泵送砼施工工艺以及注意事项。     

不锈钢攻丝技术的研究

从国内外不锈钢攻丝的特点出发，对丝锥结构参数的改进设计、新型丝锥材料的引入和振动攻 丝工艺方法等多个方面的攻丝效果进行了分析，从而得出有利于不锈钢攻丝的丝锥结构参数、丝锥材料 和工艺方法，为生产中不锈钢攻丝提供经济可行的思路。     

非对称受力条件下的深基坑支护设计与实施经验

在片区开发过程中，地下空间往往连接为整体，而实际各相邻地块开发进度又有所不同，导致出现后期实施的深基坑围护结构所受水土压力不对称。现以软土地区某工程案例为依据，分析在非对称受力条件下深基坑的设计要点和后期实施效果。其成果可为其它相似工程作参考。     

公路运输需求影响因素和机理分析

公路运输需求按运输对象可分为旅客运输需求和货物运输需求.旅客运输实现人的位移需求.货物运输实现物的位移需求.由于客、货运输需求产生的原因及社会经济影响因素的不同,一般应对其分别加以分析.     

抛石棱体上的灌注桩成孔

通过秦皇岛港20万吨级矿石泊位改造BG2皮带机基础工程施工,介绍在抛石棱体上进行灌注桩成孔的施工工艺以及护壁泥浆的配制、作用。     

广州地铁车辆制动系统的特点分析

综述广州地铁1、2、3号线车辆制动方式、主要组成部件、作用原理及特点,着重介绍采用目前世界上最先进技术的3号线车辆制动系统,同时对供气系统也作了分析和说明。     

舰船综合平台管理系统

目前，舰船自动化水平已经很高，无人机舱、自动化导航、一人桥楼驾驶都已成为现实，已经逐步发展到综合平台管理系统。它对减少人员、提高工作效率和航行安全性效果显著，特别是可大大降低全寿期费用。因此，世界各国海军开始争相采用综合平台管理系统。本文主要介绍了综合平台管理系统的发展概况，美国海军的综合平台管理系统的发展和组成，并详细介绍了各个子系统的组成和功能，包括综合舰桥系统、标准监视和控制系统、综合状态评估系统和损管系统。最后，介绍了ABB公司和CAE公司的2个综合平台管理系统。     

U76NbRE微合金钢轨在小半径曲线上的铺设使用研究

为了考核微合金钢轨在小半经曲线上的使用性能,对60kg/mU76NbRE热轧及热处理钢轨,通过厂内闪光焊和现场气压焊后,于1995年结合线路大修,在京包上行线K466～K470铺设无缝线路试验段。试验结果表明,抗拉强度达到1060MPa及以上的U76NbRE热轧钢轨,在约450m半径曲线的外股上使用可通过总重2.2亿t以上,其使用寿命比U74热轧轨提高近1倍;轨头硬度为38HRC～40HRC的U76NbRE热处理钢轨,其使用寿命比U74热轧轨可提高4倍以上,可望超过一个大修周期(通过总重达到7亿t);经过焊后再淬火的闪光焊接头,使用中未出现接头低陷,而未经过焊后再淬火的气压焊接头,当通过总重4.2亿t时,出现1.3mm～1.5mm的低陷。综合考虑U76NbRE钢轨的焊接、热处理性能以及使用要求,建议其化学成分的质量分数调整为:C0.72%～0.80%,Si0.60%～0.90%,Mn1.00%～1.30%,Nb、RE0.02%～0.05%,P、S≤0.030%。