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71.
船舶航向非线性系统的模糊神经网络智能控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
阮久宏 《山东交通学院学报》2006,14(4):29-33,37
船舶航向控制系统具有典型的非线性和不确定性特性,并受自动舵执行能力的约束,这使得作为船舶智能化基础的航向控制极具挑战性。首先分析了船舶航向运动特性,给出带有舵约束的航向运动非线性数学模型;然后以模糊神经网络为控制器结构,在噪声加入和参考轨迹设置算法的支持下使用遗传算法对控制器参数进行自动搜索和优化,设计一种船舶航向智能控制器;最后对航向控制进行仿真。结果表明,所设计的航向智能控制器对船舶参数摄动和扰动具有良好的鲁棒性能。 相似文献
72.
"三遥"发电机组从出现到完善,经历了近20年时间.目前正在起着非常重要的作用.根据多年来的实际应用经验,总结一些"三遥"发电机组应用的心得体会. 相似文献
73.
74.
75.
针对在建某省道施工过程中高边坡出现裂缝并可能发生滑坡的情况,根据现场地形和地质情况初步拟定了三个防护设计方案进行比选,在充分研究各方案的优缺点、造价和可行性后,得出了最合理、经济和可行的设计方案。 相似文献
76.
针对欠驱动船舶在恒定速度航行下的路径跟踪问题,提出了一种在Serret-Frenet框架下,基于输入输出线性化的神经滑模控制算法.该算法利用Serret-Frenet框架下船舶运动方程的推导形式,将其转换为类似于直线航迹控制的问题,采用神经网络对基于趋近律的滑模控制进行优化,解决了趋近律滑模控制对系统模型的依赖性,提高了控制器的鲁棒性,并设计了状态观测器对控制对象状态进行重构,以解决系统状态量测量误差对控制效果的影响.在无干扰和存在干扰及参数摄动的条件下分别进行了仿真,结果表明该控制律具有良好的跟踪性能. 相似文献
77.
ABS系统与车辆的匹配是一个亟待解决的课题。为了优化针对ABS系统性能的试验方法,通过一系列不同道路附着系数、不同车辆行驶速度及车辆负荷的工况下,做了相关道路试验,以验证ABS系统的性能,并根据对车辆制动减速度和车轮转速的监测结果,验证试验方法的规范性,提出了增加车辆横摆角度和横摆角速度以评价车辆制动性能的建议。 相似文献
78.
为提高系统可靠传输和吞吐量能力,文中引入一种GBN和SR可切换的混合ARQ技术,该模式利用马尔科夫过程,通过接收端调节ARQ转换状态.仿真结果证实,不管前、后向信道的传输是否经历着马尔科夫错误,系统均表现出较好的性能. 相似文献
79.
一种混合ARQ模式性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高系统可靠传输和吞吐量能力,文中引入一种GBN和SR可切换的混合ARQ技术,该模式利用马尔科夫过程,通过接收端调节ARQ转换状态.仿真结果证实,不管前、后向信道的传输是否经历着马尔科夫错误,系统均表现出较好的性能. 相似文献
80.
厦漳跨海大桥主墩承台采用钢板桩围堰施工。介绍了其主墩承台的施工工艺,并从施工过程中的3 个控制工况对其钢板桩、围檩及支撑进行了详细的设计计算;从基坑坑底涌砂,钢板桩最小入土深度及基坑抗隆起稳定安全系数3 个方面对基坑的稳定性进行了验算。 相似文献