内河港口运输统计调查方法的评价与改进

从现行的样本确定方法和推算方法两方面对上海市内河运输现行统计调查方法进行分析,并提出有关改进措施。     

摩托车自动驾驶仪的开发与应用

为适应国Ⅲ标准中对摩托车进行排放耐久试验的需要,结合国内车辆和使用实际情况,开发了能够自动操纵摩托车的自动驾驶仪。自动驾驶仪采用＂类驾驶员＂一体化结构,着力点、施力方式等可完全按照人的习惯进行设计,执行器的拟人化特点更为突出,执行器与车辆的匹配和配合非常合理,试验人员调整执行器更易于理解。     

连续刚构高墩施工托架预压技术

大河边特大桥主桥为预应力混凝土连续刚构桥，主墩上部结构箱梁1-0-1＇#块段采用预埋牛腿托架法施工方法，文章介绍该桥施工中采用的预应力施载的托架预压技术。     

客车辅助制动技术探讨

对客车辅助制动系统作了探讨,分析了辅助制动系统的制动效果,并就目前应用较为广泛的发动机制动／排气制动、电涡流缓速器、蔽力缓速器泳磁式缓速器和自励式缓速器等作了详细的介绍,分析了各种辅助制动装置的优缺点和国内外应用研究现状。     

新型45英尺侧帘门集装箱简介

普通45英尺侧帘箱侧开门的宽度一般在11836m m尺寸内,这种设计使其箱内空间得不到充分利用。本新型45英尺侧帘箱(以下简称新箱)设计时增加了侧面开门宽度,使放置在箱体两端的货物托盘可以对直进出、充分利用箱体的长度和空间,提高了箱体利用率及货物装卸效率。新箱设计新颖、结     

基于PLC的模糊控制在船舶主机调速系统的应用

利用STEP7软件,采用模块化编程方法,实现船舶主机调速系统的PLC模糊控制,有效地缩短了系统响应时间,具有良好的可操作性。     

管路消振器降低管路振动与脉动压力

提出了一种既能减小管路振动又能衰减流体压力脉动的管路消振器结构。该结构将流体消振器扩张室设计成弹性壁，随着流体脉动压力的变化，使扩张室的体积发生变化，以降低不可压缩流体脉动压力。理论计算和试验验证表明，该弹性壁结构对降低管路流体脉动压力和振动是可行的。在80Hz以内理论计算值与试验值较为一致。从实际配机试验结果看，该结构对管路流体脉动压力以及管路机械振动有相当明显的衰减效果。     

一种改进的基于正交GMM的说话人辨识方法

在分析期望最大化(EM)算法的基础上,针对EM算法搜索的局限性把进化算法引入到正交高斯混合模型(OGMM)的参数训练中.实验结果表明以进化算法进行参数训练的正交GMM说话人辨认系统与用传统EM算法作为参数训练的说话人辨认系统相比有更好的识别效果,并具有良好的应用前景.     

AUV水下着陆策略研究

  目的  水底着陆是自主式水下机器人（AUV）实现水下长期潜伏、定点观测的一种手段,有利于更好地掌握海洋环境的变化。  方法  介绍基于油囊式浮力调节系统的作业型AUV的基本组成结构及主要功能,提出控制浮力垂直下潜着陆和航行下潜控制浮力垂直着陆这2种水下着陆策略,分析AUV目标点偏离、能耗和离底情况,并开展湖上着陆试验验证。  结果  试验结果表明,依靠该浮力调节系统,AUV能够在水下稳定着陆并安全离底;航行下潜控制浮力垂直着陆策略比控制浮力垂直下潜着陆策略更节省能源,且着陆目标点更为准确。  结论  因此,航行下潜控制浮力垂直着陆策略更符合未来实际应用的需求。