基于向量Liapunov函数的时滞车辆跟随系统稳定性分析

为了提高自动化高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,建立了关于车辆跟随误差的具有时间滞后的无限维非线性关联大系统模型,应用向量李雅普诺夫函数对大系统的稳定性进行了分析。以大系统的孤立子系统的稳定性条件为基础,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,得到了此类大系统指数稳定的充分性判据。该判据是与时间滞后量无关的显式判据,可方便地应用于车辆纵向跟随控制器的设计。     

空气弹簧对车辆曲线通过性能的影响

建立了考虑左右空气弹簧垂向耦合模型的车辆系统数学模型,由理想气体的状态方程得到空气弹簧的力学方程,分析了车辆通过曲线时车辆与空气弹簧的动态特性。仿真结果表明:由于高度阀的动作,车辆在驶出曲线后各空气弹簧的压力不一致,导致车体不能回到静平衡位置;车辆以正常速度通过曲线时,车辆曲线通过动力学性能变化不大;在车辆多次通过同一种曲线的较恶劣工况时,空气弹簧内气压变化范围是一定的;增加抗侧滚刚度能明显抑制车体侧滚,从而减小空气弹簧内气压的变化量;增大空气弹簧横向跨距,并选择合适的刚度和阻尼,能使车辆驶出曲线后各空气弹簧压力接近静平衡值。     

车辆动力学仿真中关键元件的建模

为了提高车辆动力学模型中非线性元件数学模型的模拟精度,分析了一、二维干摩擦副、三大件转向架的摩擦楔块和带串联刚度阻尼器的动力学性能,建立了非传统的数学模型,即不含速度状态变量的模型,并设计了对应的Simulink程序,用典型例题与传统模型的性能进行了对比分析。分析结果表明:非传统数学模型能克服强非线性带来的数值计算问题,提高了计算精度和计算效率,一般根据不同模型的规模和非线性元件数,计算速度能提高2~10倍。     

自锚式悬索桥合理成桥索力探讨

基于三元构件之斜拉桥合理成桥状态确定的思想,给出刚性支承连续梁法和最小弯曲能量法确定自锚式悬索桥合理成桥索力的思路,讨论落架方式对成桥索力的影响,并以佛山平胜大桥为例,进行实桥分析计算。     

增压器涡轮性能试验与CFD计算方法的研究

建立了蜗壳与整周叶轮合并的增压器涡轮整机计算模型,在较少的网格数量下,用CFD方法对涡轮内部的流动进行了模拟,得到了涡轮的运行特性,如流量特性、转速特性、效率等。将计算结果与相同条件下的试验结果进行比较,可以看到计算结果基本符合增压器设计阶段性能考核的要求,具有工程化应用的意义。     

汽车传动系最优匹配评价指标的探讨

本文探讨了汽车动力传动系统最优匹配的评价指标,提出了动力性发挥程度的评价指标——驱动功率损失率、经济性发挥程度的评价指标——有效效率利用率、用能量效率指标来统一汽车动力性与燃油经济性指标,并以上述三个指标作为动力传动系统最优匹配的评价指标。     

汽车发动机性能指标的优选方法

本文提出了一种优选汽车发动机性能指标的方法，即在给定汽车底盘参数，整车性能和汽车车行驶条件下，应用本文提出的方法可以优选汽车发动机最大功率及其相应转速，最大扭矩及其相应转速和发动机排量，这为汽车设计或改进设计时发动机的选型提供依据。     

新七道梁隧道量测位移反分析及工程应用

以新七道梁隧道为工程背景,采用平面应变边界元BM P 90程序,将围岩简化成等效连续均质各向同性的线弹性介质,将锚喷支护提供的支护抗力看成边界元上的分布力,根据收敛值和拱顶下沉值推求等效弹性模量和侧压力系数。然后利用反分析得出结果,对围岩的应力与变形进行了分析。     

一种新型多车道公路电子收费系统设计

主要介绍一种全新适用型公路电子收费系统。该系统针对目前我国公路收费系统现状及存在的问题,进行了相关改进,具有极大的推广意义。     

车用电涡流缓速器试验方法的探讨

在分析比较国外相关的辅助制动法规和研究车用电涡流缓速器基本性能要求的基础上，探讨了车用电涡流缓速器的台架试验方法，研制了电涡流缓速器试验台。介绍了所研制试验台的工作原理，提出了试验方法和试验步骤。该试验方法的提出为国内制定电涡流缓速器相关标准提供了一定的理论依据。