ESP硬件在环试验平台的研究与开发

应用Matlab/xPC开发工具,为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台。该平台包括实时硬件和系统模型,并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环平台符合测试的要求,所设计的控制算法提高了汽车的操纵稳定性。     

轿车万向节星型套精锻集成智能设计系统

研究了轿车万向节星型套集成智能设计系统的开发过程。利用专家系统与神经网络相结合的智能技术建立了GC/GD-ANN-ES集成智能设计系统模型。采用CSG树方法进行星型套锻件几何造型;利用规则与框架相结合的方法建立子知识库,并通过黑板推理与正向推理相结合的推理机制建立了ES子系统;应用模糊神经网络技术进行了回弹量预测。通过实际生产验证了集成智能设计系统的可靠性。     

橡胶输送带局部损伤的冷粘修补及质量控制

针对输送带各种常见的损伤,对多种修补方式的效果进行对比探讨,提出了切实可行的冷粘修补工艺及冷粘质量控制措施。     

移动式卸料装置在皮带机输送系统中的应用

秦皇岛港煤五期工程皮带机系统由总长度近30km的40条皮带机和15座转接机房组成,分成翻堆线和取装线两部分。其中翻堆线由27条皮带机组成,带宽为2000mm,带速为4．8m／s,额定能力为6480t／h;取装线由13条皮带机组成,带宽为2200mm,带速为4．8m／s,额定能力为8000t／h。     

基于滑移线法挡土墙土压力问题的讨论

传统的土压力理论根据墙后土体极限平衡所得,没有考虑极限状态下土体的速度边界,为上限解或下限解．文中基于滑移线法,利用上下限定理,对墙后土体的静力场和速度场进行了计算,分别求得考虑和不考虑墙土摩擦时,土体中的应力场、速度场和土压力分布．计算结果表明：考虑墙土摩擦时,极限状态对应的速度边界条件为挡土墙转动加平动状态;不考虑墙土摩擦时,土压力和朗肯土压力一致,对应挡土墙平动状态．     

L型接头混凝土衬砌模板台车设计

为解决铁路隧道二次衬砌拱顶背后空洞、衬砌厚度不足、掉块等问题,提出混凝土预制技术与现浇技术有机结合,二次衬砌拱部使用预制管片,其余部位依然使用现浇混凝土的技术方案,为此研制L型接头混凝土衬砌模板台车。重点介绍该台车的结构组成和设计,确定设计方案和参数,简要说明在重庆铁路枢纽东环线胡家沟隧道的现场应用。该台车的使用能缩短施工工期,减少施工人员数量,解决拱顶掉块问题。     

自由流状态的判别标准研究

基于运行速度的定义,首先通过现场试验采集了试验车的实时行驶速度,分析了试验车的行驶状态变化情况,基于不同的行驶状态确定了车头时距的变化阈值,然后通过研究典型断面的速度波动规律,分析了不同车头时距下的速度变化特征与分布特征,确定出车头时距为自由流状态的度量指标,并通过统计分析方法,提出了车辆自由行驶状态的判别标准。结果表明:自由流交通状态的车头时距应大于9 s;研究结论为公路运行速度体系的建立奠定了理论基础。     

道路景观设计元素的探析

针对道路景观设计,介绍了道路景观的特点以及道路景观的设计内容,应用景观视觉构成元素的方法,着重讨论了道路景观设计中的基本构成元素即点、线、面或体及其组合在道路景观视觉构成元素中发挥的作用,以及在道路线型选择中的应用,以求创造出富有个性和特色的道路景观环境空间的目的.     

基于人-车交互的行人轨迹预测

针对行人轨迹预测具有复杂、拥挤的场景和社会交互问题,基于长短时记忆网络(Long Short-term Memory Network,LSTM)对行人与车辆、行人与其他行人的交互进行建模,提出一种基于人-车交互的行人轨迹预测模型(VP-LSTM).该模型同时考虑了行人与行人的交互、行人与车辆的交互,更适用于复杂的交通场...     

HXN3型内燃机车关键件焊接工艺试验研究

通过对HX_N 3型内燃机车底架、车体和转向架构架等部件关键结构的分析和研究,提出了若干个典型焊缝,制作了相应结构的焊接试验片,确定了焊接工艺参数。试验和实践证明,焊接操作中焊枪的运行角度、摆动角度以及焊接顺序等细节是影响焊缝质量的重要因素。