风暴潮条件下越浪水体对堤顶附加直墙的作用

为研究极端条件下浅水大波对沿海建筑物的作用,采用物理模型试验的方法,在波浪水槽中开展风暴潮条件下越浪水体对斜坡堤堤顶附加直墙的作用试验,得出波浪作用在堤顶附加直墙上压强分布的规律,并基于动量方程得出越浪量和压强、流速之间的相互关系。结果表明,不同越浪量条件下直墙作用力随时间呈不同的变化规律,当越浪量较小时呈单峰分布,越浪量较大时呈双峰分布;越浪水体对直墙的水平作用力符合韦布尔分布;越浪水体上挑角度先随越浪量增加而增加,当越浪量较大时再随越浪量增加而略微减小,最大值在75°左右。     

HXD3型机车高坡地段运用质量问题分析

HXD3型机车在宝成线高坡地段运用一年多来,在大幅度提高西安铁路局入川运输能力的同时,暴露出不少运用质量方面的问题。通过深入的现场调研和细致的原因分析,制定了相应的解决对策,保证高坡运行安全和入川通道畅通。     

鱼游推进的水动力学研究综述

自然界中的鱼类游动时有着高速、高效和低噪等优点,人类一直以来试图通过对其游动机理的探索,获得借鉴并为自己所用.近一个世纪以来,在鱼游方面的研究已取得丰硕的成果.特别是近20年来,随着计算流体力学以及流动显示技术的发展,鱼游推进重新成为研究热点.本文首先介绍了鱼类游动的分类,并在此基础之上分别对鱼形体波动、尾鳍拍动以及复杂流场下鱼游推进的相关研究工作进行了介绍和归纳.     

以虚拟密度比指标评价交叉口交通运行状况

传统的基于绝对指标的交叉口交通运行状况的评价方法不能普遍适用于我国长周期配时交叉口,评价等级过低,评价结果缺乏可比性.针对这一缺陷,通过探讨评价产生的机理,提出了基于相对指标的主客观相结合的评价方法,客观指标采用虚拟密度比,主观指标采用主观评分.通过对不同交叉口进行评价,初步验证了该方法适用于我国长周期的配时交叉口,评价结果具有可比性,并为长短周期交叉口交通运行状况评价的统一以及路段评价与交叉口评价的统一提供了新思路.在此基础上,采用模糊集的概念建立了不同交通运行状态的隶属度函数,由此给出了交叉口交通运行状态的分级阈值.     

齿轮传动系统动态特性研究与仿真

为设计出高效、高质量齿轮传动系统,通过采用集中质量法建立单对直齿渐开线圆柱齿轮动力学模型.利用三维CAD设计软件UG建立齿轮传动系统的实体模型并用大型动力学仿真软件ADAMS建立齿轮系统虚拟样机模型,对齿轮传动系统进行动态仿真,得到动态特性曲线,并对结果进行分析,深入研究齿轮传动系统动态特性.     

国际集装箱运输市场分析与展望

当前世界经济受到美国金融危机影响有所放缓,国际集装箱市场难以不受其害.本文从当前经济形势出发,分析国际集装箱航运市场货物海运量需求现状以及集装箱船舶运力供给现状和未来的发展趋势,国际集装箱航运市场总体前景机遇与挑战并存.     

关于船舶投资决策中的折现率确定

折现率是船舶投资决策中的一个关键参数,通常以航运企业的资金成本作为确定的依据.以航运企业的资金成本作为折现率的确定依据是建立在以特定船舶的投资风险不改变企业风险这一基本假设之上的.如果特定船舶投资的风险大于或小于企业的风险,就应该对折现率进行调整以反映特定船舶投资风险的增加或减小.     

浙江舟山煤炭中转码头给排水工程设计

对浙江舟山煤炭中转码头给排水工程的系统设计及部分材料、设备的设计选型进行了介绍及探讨,探索该类工程更趋合理而经济的设计与建设.     

广州港出海航道工程设计特点

广州港出海航道工程具有航道较长、疏浚段多、地质条件复杂、技术难度大.疏浚土处理困难等特点,在大量的调查、研究、论证的基础上,坚持先进安全、经济合理的原则,成功地解决了工程中的航道选线、航道尺度、泥沙回淤、疏浚土处理等关键问题.取得了丰富的研究和设计成果.     

车辆多目标自适应巡航显式模型预测控制

为了兼顾车辆自适应巡航控制(ACC)系统的跟踪控制效果和实时性, 提出了基于显式模型预测控制(EMPC)理论的车辆多目标自适应巡航控制方法; 基于车辆间运动学关系建立自适应巡航控制运动学模型, 根据预测控制理论推导预测时域内的跟踪误差预测模型, 并确定车辆安全性、跟踪性、经济性和舒适性等多性能目标函数和约束条件; 运用显式模型预测控制中的多参数规划理论, 将基于反复在线优化计算的闭环模型预测控制系统转化为与之等价的显式多面体分段仿射(PPWA)系统, 通过离线计算获得期望加速度与距离误差、速度误差、自车加速度和前车加速度等状态变量之间的最优控制律, 并设计在线查表的搜索流程, 通过定位当前状态所处分区, 并应用该分区的显式控制律实现自适应巡航控制; 进行了纵向跟踪工况仿真验证, 并与传统MPC-ACC控制方法进行对比。对比结果表明: 在前车正弦加减速工况下, EMPC-ACC控制器单步运算速度比MPC-ACC控制器平均提升了53.51%, EMPC-ACC控制下的平均距离跟踪误差为0.220 3 m, 平均速度误差为0.340 1 m·s-1; 在前车阶跃加减速工况下, EMPC-ACC控制器单步运算速度比MPC-ACC控制器平均提升了72.96%, EMPC-ACC控制下的平均距离跟踪误差为0.331 9 m, 平均速度误差为0.399 1 m·s-1。可见, 提出的EMPC-ACC控制算法在保证纵向跟踪性能的前提下, 有效地提高了自适应巡航控制的实时性。