电动汽车供电技术的研究及发展

在目前能源短缺、环境污染严重、节能减排的巨大压力下,先进的电动汽车技术成为人们关注的热点。本文立足于中国实际,参考国外先进成果,对电动汽车供电技术进行了分析与研究,可为电动汽车发展战略与政策的制定提供参考。     

桥梁桩基冲孔桩施工的微振动响应研究

运用微地震监测系统对桥梁桩基冲孔桩施工的微振动响应进行了研究与探索.通过在施工现场进行的微震试验,分组采集施工荷载作用下的波形数据,对试验的数据进行相关分析,研究冲孔桩施工引起的地表振动加速度和能量的衰减规律,分析冲击能和桩孔深度对振动速度的影响.试验结果表明:冲孔桩施工时,岩土介质中冲击振动能量随传播距离的增加呈乘幂...     

水下多智能体系统快速编队控制

针对水下多智能体系统在无向网络下的快速编队问题,提出基于智能体当前和过去状态的快速编队控制算法。利用矩阵理论和频域分析法,得到该算法能使系统快速编队的过去状态区间。仿真示例验证了其有效性。     

STRATA技术在路面防反射裂缝中的应用研究

针对引进不久的STRATA技术，结合汉（武汉）宜（宜昌）高速公路沥青加铺工程，从旧水泥混凝土路面的综合处治、STRATA应力吸收层的混合料设计、施工工艺、施工中日常检测几个方面对STRATA技术的应用进行了全面研究，并肯定了其在水泥混凝土路面加铺沥青混凝土面层时的防反射裂缝作用。     

单悬浮架多控制器耦合磁悬浮系统动态特性研究

介绍交互使用有限元分析软件和控制系统仿真软件实现弹性体与多控制器耦合结构的磁悬浮系统仿真方法。利用该方法研究弹性悬浮架的机械解耦作用。在控制系统仿真软件中建立磁悬浮系统刚性部件的动力特性模型以及悬浮控制器反馈模型,同时使用有限元技术建立弹性悬浮架模型,通过二次开发语言编程实现弹性悬浮架动力响应的有限元分析全过程,用C 语言编程实现仿真程序调用有限元分析程序的接口,从而实现整个悬浮系统的仿真。仿真过程证明,弹性悬浮架能够消除或减弱悬浮控制器之间的耦合作用。     

公路隧道超欠挖统计规律研究

采用近景摄影的方法,从隧道开挖毛洞中获取围岩超欠招数据,通过数理统计的方法,分析各类围岩超欠控的数字特征及概率分布,同时得出各类围岩超欠挖在隧道断面不同部位的分布规律,为隧道结构的可靠度研究提供可靠参数,也为隧道工程质量控制提供基准．     

船用捷联惯性系统的IMU测量模型优化研究

为了提高捷联系统惯性测量组件(IMU)的测量精度,在建立完整的惯组测量数学模型的基础上,采用逐步回归法对测量模型的自变量选择进行最优化选择,寻优时用复相关系数R2作衡量测量方程优劣的指标.试验结果表明,在陀螺测量模型中,角速度二次交叉耦合项系数和与比力的二次项系数非常小,加速度计的测量模型中的加速度二次耦合项系数也很小,模型加入该组变量后,R2变化并不大,均可以忽略不计.采用逐步回归分析法从众多的影响因素中,挑选对响应变量贡献大的因素,从而建立了惯组最优化测量模型.     

单铁磁悬浮控制系统的动力学特性研究

建立单铁悬浮控制系统的非线性闭环状态空间模型,研究该系统的动力学特性,推导了三个主要控制参数与系统动力学特性的基本约束关系,特别是对单铁磁悬浮系统的自激振动给出了严格的理论解释。文章所得到的结论与实验结果一致。     

高速磁浮列车电磁铁安装结构的动力学建模与分析

电磁铁和悬浮架都是磁浮列车的重要组成部件,它们之间的连接结构对悬浮控制系统影响很大,若连接不善,电磁铁会产生振动,进而导致悬浮控制系统崩溃。为深入研究高速磁浮列车电磁铁的振动机理,本文描述了高速磁浮列车电磁铁和托臂的安装结构并建立电磁铁转动的动力学模型。基于此模型,分析电磁铁的转动规律及电磁铁转动对电磁力的影响,并定性分析叠片弹簧的刚度与电磁铁转动频率之间的关系。探讨电磁铁-托臂连接结构与列车悬浮控制之间的关系,提出了抑制电磁铁转动的方法。     

云南某工业园区污水处理厂工艺设计

云南某工业园区污水处理厂设计规模1.0×104m^3/d,二级处理采用倒置AAO工艺,生化池与二沉池、硝化液回流、污泥回流、剩余污泥排放等合建,具有占地面积小、工程造价低、运行维护以及管理方便等特点,三级处理采用“转盘滤池+生物快渗+紫外线消毒工艺”,设计出水水质达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A标准。