船用捷联惯性系统的IMU测量模型优化研究

为了提高捷联系统惯性测量组件(IMU)的测量精度,在建立完整的惯组测量数学模型的基础上,采用逐步回归法对测量模型的自变量选择进行最优化选择,寻优时用复相关系数R2作衡量测量方程优劣的指标.试验结果表明,在陀螺测量模型中,角速度二次交叉耦合项系数和与比力的二次项系数非常小,加速度计的测量模型中的加速度二次耦合项系数也很小,模型加入该组变量后,R2变化并不大,均可以忽略不计.采用逐步回归分析法从众多的影响因素中,挑选对响应变量贡献大的因素,从而建立了惯组最优化测量模型.     

单铁磁悬浮控制系统的动力学特性研究

建立单铁悬浮控制系统的非线性闭环状态空间模型,研究该系统的动力学特性,推导了三个主要控制参数与系统动力学特性的基本约束关系,特别是对单铁磁悬浮系统的自激振动给出了严格的理论解释。文章所得到的结论与实验结果一致。     

高速磁浮列车电磁铁安装结构的动力学建模与分析

电磁铁和悬浮架都是磁浮列车的重要组成部件,它们之间的连接结构对悬浮控制系统影响很大,若连接不善,电磁铁会产生振动,进而导致悬浮控制系统崩溃。为深入研究高速磁浮列车电磁铁的振动机理,本文描述了高速磁浮列车电磁铁和托臂的安装结构并建立电磁铁转动的动力学模型。基于此模型,分析电磁铁的转动规律及电磁铁转动对电磁力的影响,并定性分析叠片弹簧的刚度与电磁铁转动频率之间的关系。探讨电磁铁-托臂连接结构与列车悬浮控制之间的关系,提出了抑制电磁铁转动的方法。     

云南某工业园区污水处理厂工艺设计

云南某工业园区污水处理厂设计规模1.0×104m^3/d,二级处理采用倒置AAO工艺,生化池与二沉池、硝化液回流、污泥回流、剩余污泥排放等合建,具有占地面积小、工程造价低、运行维护以及管理方便等特点,三级处理采用“转盘滤池+生物快渗+紫外线消毒工艺”,设计出水水质达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A标准。     

压实黄土的工程力学性质研究

用常规击实方法制备不同夯击功能下的土样,来研究压实黄土的工程力学性质。试验结果表明:压实黄土的压缩模量、粘聚力及内摩擦角随击实功的增大而增大;不同击实功下土样的强度随龄期基本呈增长趋势,但其增长幅度与试验过程中的压应力大小有关;同一龄期土样的粘聚力随击实功变化幅度较大,而内摩擦角随击实功变化较小。     

隧道二次衬砌病害通用处治方法研究

通过对隧道病害形成的环境条件和结构条件进行分析,研究病害产生的原因。提出隧道病害按不同荷载形式、病害表现和发展程度划分为4个补强等级。给出隧道病害的三种主要处治方法及不同等级病害相应的通用处治方法。对垂直荷载引起的病害进行数值模拟计算,其结果与现场实测结果相互吻合。     

基于遗传算法与临境环境的机舱优化仿真研究

依照船舶建造规范要求,用AutoCAD软件建立船舶机舱模型,利用遗传算法对船舶机舱进行优化布置,以Creator和vega软件为平台,实现临境视觉仿真,结合人体工程学,通过虚拟人对机舱设备进行可安装可操作性评估,实现对机舱布置设计的最优目标.     

融合实时交通状态信息的道路背景更新模型

针对道路背景的提取和更新效果受实时交通流状态影响的问题,提出了一种用于交通视频监控场景下的融合实时交通状态信息的道路背景更新模型和实现方法.该方法通过构建宏观交通状态参数特征集估计道路实时的交通状态信息,在传统方法基础上融合交通状态信息建立选择性背景帧提取模型,改进背景更新候选帧的选取条件,通过光照变化来估测道路背景的更新频率并自适应地提取背景更新区域.试验表明:该方法在道路交通顺畅和拥堵状态时,均能有效地提取道路背景,大大地提高背景更新的收敛速度.     

宏观交通模型的构建和应用——以金华市交通模型为例

交通模型是交通分析的一种基本工具,是定量分析交通规划战略及方案的数学基础.以金华市宏观交通模型建立为例,介绍了宏观交通模型建立的过程,并结合201 2年金华市综合交通规划应用宏观模型.     

腹腔镜直肠癌根治术与开腹手术短期疗效的比较

目的探讨腹腔镜与开腹直肠癌根治术的短期疗效。方法对腹腔镜(68例)和开腹(64例)直肠癌根治术患者的临床资料进行回顾性分析,对两组患者的短期疗效进行对比分析。结果腹腔镜组较开腹组患者手术时间和住院费用增加(P<0.05),但腹腔镜组术中出血量明显减少(P<0.01),术后镇痛剂使用比例降低(P<0.01),术后尿管留置时间、胃肠道功能恢复时间及住院时间缩短(P<0.05);腹腔镜组术后并发症总发生率为23.53%,开腹组为34.38%,两组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论与开腹手术相比较,经腹腔镜下直肠癌根治术具有创伤小,疼痛轻,术后恢复快,住院时间短,并发症少的优点,是目前直肠癌的一种安全微创的治疗方法。