用于目标检测和精确定位的水下机器人视觉系统

基于目标检测和精确定位的ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ）视觉系统是水下智能机器人感知水下环境信息、进行自主作业的关键技术。本文着重介绍了视觉系统的工作原理、模块结构、特征提取和目标检测与定位算法。最后给出了仿真试验结果,以说明系统工作的有效性和实用性。     

两层流体中潜体的不定常运动兴波

本文应用Ｌａｐｌａｃｅ变换方法和基元波叠加的概念对两层流体中孤立点源和细长潜体的不定常线性兴波问题进行了探讨,给出了自由面和内界面的波型及兴波阻力的算例结果。     

随机波浪作用下船舶倾覆前持续时间的研究

本文建议采用在随机波作用下船舶保持不倾覆状态所能持续的时间作为表征船舶稳性的指标。由于波浪外载荷随机性的特性 ,这一持续时间是一个随机变量 ,和某一概率相联系。本文运用马尔科夫过程理论和首次通过的概念研究确定这一持续时间和相应的概率。并将理论计算的结果与模型试验的结果进行了比较 ,两者之间有较好的吻合。     

铁道部客票中心网络系统的研究

根据全路客票系统和铁道部客票中心的需求,研究设计一个高可靠性、高可用性的网络系统.作者重点阐述了可能影响网络系统安全可靠运行的一些不可靠因素及在本系统中采用的解决方案.实际使用情况表明,铁道部客票中心网络系统是可靠的,满足全路客票系统的需求.     

Hybrid model for prediction of bus arrival times at next station

Effective prediction of bus arrival times is important to advanced traveler information systems (ATIS). Here a hybrid model, based on support vector machine (SVM) and Kalman filtering technique, is presented to predict bus arrival times. In the model, the SVM model predicts the baseline travel times on the basic of historical trips occurring data at given time‐of‐day, weather conditions, route segment, the travel times on the current segment, and the latest travel times on the predicted segment; the Kalman filtering‐based dynamic algorithm uses the latest bus arrival information, together with estimated baseline travel times, to predict arrival times at the next point. The predicted bus arrival times are examined by data of bus no. 7 in a satellite town of Dalian in China. Results show that the hybrid model proposed in this paper is feasible and applicable in bus arrival time forecasting area, and generally provides better performance than artificial neural network (ANN)–based methods. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

输油管道腐蚀控制及防腐层大修技术

文中总结了引起输油管道局部腐蚀的主要原因,结合实例详细分析了输油管道在水泥固定管墩中及管道在穿跨越公路、铁路、河流的套管中引起腐蚀的几种原因,并提出了在水泥固定墩和套管中腐蚀控制应注意的问题及采取的措施,介绍了输油管道防腐层大修工艺和质量控制措施,结合实际案例介绍了防腐层大修技术的实际应用,为相关专业人士提供了参考。     

五指山隧道膏岩地层地质分析与处治技术

五指山隧道为沐新二级公路上的特长隧道,水文地质条件十分复杂.施工中利用多种勘察手段查明隧道水文地质条件,并对膏岩地层这一特殊不良地质灾害采取了加强支护、分区排水等综合处治措施,确保了施工和营运结构的安全.本隧道建设过程中取得的经验和教训,值得类似工程参考借鉴.     

聚合物水泥混凝土复合式路面关键技术研究

聚合物水泥混凝土（犘犆犆）复合式路面是针对普通水泥路面的缺陷而提出的一种新型路面结构形式。文章对犘犆犆的材料选择与制备以及路用性能进行了研究,指出犘犆犆在强度、刚度、抗弯拉疲劳性能、耐久性能等方面相对普通水泥混泥土有着明显的优势,同时结合工程实例,分析了犘犆犆复合式路面关键施工技术中存在的问题,并提出相应的解决措施。     

基于非线性超声的CL60车轮和U75V钢轨磨损检测方法

针对早期轮轨滚动磨损变化过程难以通过无损手段进行表征的问题,提出了非线性超声技术对不同磨损程度的CL60车轮与U75V钢轨试样进行检测评估;建立了基于轮轨试样表面磨损特征的Murnaghan模型,并利用非线性超声有限元仿真,通过塑性变形层厚度变化情况模拟不同程度的摩擦损伤,分析了其相对非线性系数变化规律及其产生原因。试验结果表明:轮轨的早期磨损会导致材料表面产生塑性变形层,随着塑性变形的加剧,材料损伤将以微裂纹为主,车轮角加速度越大,轮轨间相对滑动作用时间越短,塑性变形层越薄,且CL60车轮较U75V钢轨磨损程度更为严重;CL60车轮试样在车轮角加速度分别为10、250、1 500 r·min-2时,对应的相对非线性系数分别为12.19、8.43、5.68,U75V钢轨试样在车轮角加速度分别为10、250、1 500 r·min-2时,对应的相对非线性系数分别为7.57、6.09、5.04,与CL60车轮试样相比,U75V钢轨试样的相对非线性系数变化缓慢。可知,相对非线性系数与塑性变形层厚度呈正相关,微裂纹产生的非线性效应比塑性变形层更强,相对非线性系数增幅更大,因此,可通过材料的相对非线性系数变化判断材料的磨损阶段。      

长三角一体化背景下上海轨道交通崇明线规划研究

面对落实长三角一体化发展的国家战略及崇明岛新定位为世界级生态岛的形势,对上海轨道交通第三期建设规划中的市域铁路崇明线的工程特征、功能定位和建设需求进行分析,提出了崇明线建设的总体目标.为实现区域交通一体化的高质量、高水平发展,经综合分析,提出了前瞻性的线路总体规划方案,并分析及确定了线路的速度目标等级、系统制式和运营组...