T型接头的双轴压-压疲劳试验研究

裂纹在循环压缩载荷下的扩展已经被试验证实,但是对于压缩疲劳特别是多轴压缩由于难以观测因而无法准确描述,另外裂纹面载压缩载荷下出现裂纹闭合也增加了问题的复杂性。潜水器结构的大部分区域是处于压应力状态,横舱壁水平大梁端部结构的T型节点正好位于板壳和横舱壁交汇处,承受着复杂的双轴压-压疲劳循环载荷。该文通过对5组T型节点的双轴疲劳试验研究,得到了试件在压—压载荷下的裂纹萌生和扩展规律。和单轴压疲劳不同,双轴压—压疲劳伴随有短裂纹的合并行为、主导有效短裂纹行为和裂纹干涉效应。     

安庆河段航道整治工程数学模型的建立

为研究安庆河段航道整治工程对水流的调整效果,建立了覆盖安庆、太子矶和贵池3个连续的弯曲分汊型水道的平面二维水流数学模型,采用原型观测水文和地形资料对模型参数进行验证,模型计算的汊道分流比、水位和流速与实测值符合较好,表明所建立的模型能够反映安庆河段的水流运动及分布规律,可以进一步用于安庆河段航道整治工程的方案效果研究工作。     

二维装箱问题的遗传算法求解

通过分析人工排列的思考过程和实际经验,提出一种解决二维规则物体排列问题的算法.通过计算可放置点和可放置空间,高效解决物块的排列问题.应用遗传算法,求得最优的排列方案.实际应用证明了该算法的有效性.     

“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究

论文以＂海筝Ⅱ型＂遥控自治水下机器人为研究对象,简要介绍了该型水下机器人的总体性能和运动模型,着重对其运动控制展开研究。利用模糊PID算法来实现该型水下机器人的运动控制。并通过仿真和一系列的试验来验证其控制性能。     

变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用磁

水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器,具长有航程和高航速的特点,控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点,常规P ID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制,将变论域模糊控制和PID控制结合起来,设计了变论域模糊PID控制器,模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩,对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型,介绍了变论域模糊 PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。M atlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。     

岸舰导弹发射阵地选择定量分析研究*

岸舰导弹发射阵地的选择直接影响岸舰导弹兵力的作战效能。论文针对岸舰导弹发射阵地选择的相关问题,分析了影响岸舰导弹阵地选择的主要因素,运用AHP的方法建立了评价指标体系,采用了模糊综合评判的评估方法对岸舰导弹发射阵地选择问题进行研究,研究的成果能够为指挥员在岸舰导弹发射阵地选择的决策上提供一定的量化分析和判断依据。     

泡沫沥青二次冷再生技术在干线公路养护工程中的应用

泡沫沥青冷再生技术作为一种环保经济的养护方式,近年来得到越来越多的应用。在S306鹿唐线吴兴段路面大中修工程中利用已再生过的铣刨料,通过泡沫沥青冷再生技术进行二次再生,达到了较好的路用性能。主要介绍了泡沫沥青二次冷再生的配合比设计和混合料的性能分析。通过检测数据说明泡沫沥青二次冷再生的可行性。     

浅谈静力触探在海相沉积软土路基上的应用

在掌握静力触探工作原理的基础上,结合国内外的理论成果及经验,重点介绍了静力触探在海相沉积软土中的应用：划分地层、确定地基土承载力和估算单桩承载力等,就成果的分析与应用提出了相关的见解和建议.     

基于物联网的中铁快运物流效益评价指标体系

在对比新旧流程的基础上,从利益相关者的视角出发,用价值链分析理论初步构建指标体系.在问卷调查的基础上,依据问卷调查的数据,用SPSS中的因子分析对指标进行筛选,最终构建了以物流企业、铁路局、顾客、社会影响为准则,38个二级指标的效益评价体系,从而为全面评价和测度中铁快运应用物联网后的物流效益奠定基础.     

膨胀土表面裂隙参数数据处理方法研究

利用最小二乘和偏最小二乘回归方法,对比分析了干湿循环作用下膨胀土表面各裂隙参数之间的关系,并导出了相应的公式.结果表明;偏最小二乘回归方法比最小二乘法的拟合参数关系更接近实测值,在自变量具有强相关性的情况下建立的计算模型,更为有效地解决变量间多重共线性问题,对岩土参数问题的分析具有指导意义.