智能拆除机器人的研究现状及发展趋势

介绍了智能拆除机器人的功能和应用,分析了智能拆除机器人的研究现状和中国智能拆除机器人存在的问题,探讨了智能拆除机器人的技术特征和关键技术,阐述了智能拆除机器人的技术发展动态,最后描述了国内外智能拆除机器人的发展趋势。     

CFG桩复合地基在不同领域的应用讨论

以实例分析CFG桩复合地基在建筑和公路与铁道工程领域中的不同应用。通过比较,得到其运用于建筑和公路与铁道工程领域中的异同点,以及其在公路与铁道工程中使用时应注意的问题。     

超声波均匀沉淀法制备Y2O3∶Eu3＋纳米晶及其荧光性能

在超声波作用下,使用均匀沉淀法制备了纳米Y2O3∶Eu3＋荧光粉,考察反应物配比、溶液pH值、反应时间、煅烧温度等制备条件对产物晶粒尺寸及产率的影响.利用X射线粉末衍射（XRD）、等离子体原子发射光谱（ICP-AES）、透射电镜（TEM）和荧光光谱等测试手段表征产物,结果表明,该法制得的纳米Y2O3∶Eu3＋荧光粉颗粒为球形,粒度分布均匀,平均粒径约为30 nm.与微米晶相比,该纳米晶的激发光谱发生明显红移,电荷迁移态最大值（CTS）红移12 nm,发射光谱中发射主峰蓝移8 nm.     

大型滚装船弯扭强度整船有限元分析

以大型滚装船为研究对象,采用现代的三维全船有限元分析技术及DNV船级社的SESAM软件系统,为全面研究整船弯扭强度,建立了全船有限元结构模型、质量模型、水动力计算模型;应用三维辐射—绕射理论和有限元程序进行波浪载荷的长期预报,在此基础上确定设计波参数;对全船结构有限元模型在设计波载荷作用下分析计算得到各种工况下船体结构的应力、变形响应,获得船体结构强度特点,对该类船舶的结构设计优化和强度分析有一定的参考价值,同时对其他类型船舶弯扭强度全船有限元分析有借鉴意义。     

基子GIS-T的高速公路紧急救援系统研究

在rXGIS-T为基础信息平台构建高速公路紧急救援系统的思路指导下.通过分析高速公路紧急救援的业务流程和系统需求,设计系统的功能模块、软件架构,可为建立高效、可靠且具有一定智能辅助决策功能的高速公路紧急救援系统奠定基础.     

高黎贡山隧道1#竖井（副井）突水淹井封堵施工技术

为解决高黎贡山隧道1#竖井（副井）掘砌时发生的高压突水淹井难题,根据地层特点和施工情况,分析突涌水原因; 类比其他行业深井淹井突水口封堵施工经验,提出水下混凝土直接封堵、静水压抛碴注浆封堵和改性水泥浆止水垫与注浆碎石堵水层相结合封堵3种方案并进行比选,选用在静水压状态下采用改性水泥浆止水垫与注浆碎石堵水层相结合封堵的方案,介绍其施工控制技术,并通过抽排水施工对封堵效果进行验证。结果表明： 1）改性水泥浆止水垫与注浆碎石堵水层相结合封堵方案中采取的改性水泥止浆垫参数设计、构筑止浆垫施工工艺、改性水泥浆的配比等施工技术能够满足深大竖井突水口封堵施工要求; 2）深水承压摄像头能够对施工过程进行有效监控,实施控制性排水能够准确检验封堵效果; 3）50 m厚改性水泥浆止水层能够达到封堵突水口的预期目的,完成后经抽水验证可知突水口封水率达99%,封堵效果较好。     

A model for the layout of bike stations in public bike‐sharing systems

The problem of designing a layout of bike stations for public bike‐sharing systems entails selecting a number of stations and then constructing them within a planning area having many bike traffic zones and candidate bike stations. In this paper, we proposed a mathematical model to formulate the layout of public bike stations with the objective of minimizing users' total travel time and investment budget constraints. The model can guarantee that the needs for picking up and dropping off bikes amidst all bike travel demands are satisfied. Using this model, the number and locations of bike stations and the number of bikes and parking lockers at each bike station can be simultaneously determined. A typical example solved by lingo solver is created to illustrate the proposed model. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

上海横沙新港建设对长江口滩槽水动力的影响

基于CJK3D-WEM模型,建立长江口横沙港区数学模型,研究横沙港区形成后周边水域的水动力变化。结果表明:横沙港区方案实施后,各汊道断面分流比变化较小;南港河段、北槽中上段涨落急流速均有不同程度增加,北槽下段涨、落急流速略有减小,南港—北槽航道的落潮优势流略有变化,仍表现为明显的落潮优势;北港沿程落急流速变化较小,涨急流速北港口外段增加,其余区段减小。方案的实施对长江口拦门沙地区的总体河势格局不会产生明显影响。     

深圳市城市交通仿真系统建设实践

城市交通仿真系统是智能交通系统的关键子系统,它不仅是符合中国交通发展特征的智能交通系统建设选择,而且具有多方面的综合效益.首先介绍了深圳市城市交通仿真系统的研发重点与建设内容,从团队建设、招投标和项目实施三方面阐述了项目的组织与管理.详细介绍了系统开发及成果概况,主要包括系统框架、关键技术、系统成果与功能特点、开发创新点和系统建设效益.最后,针对现有系统提出相应的推进与完善措施.     

双排钢板桩围堰变形特性研究

针对上海地区河道工程中常见的双排钢板桩围堰结构,通过建立Plaxis有限元模型,研究围堰宽高比、钢板桩插入比、钢板桩型号、拉杆布置等对围堰变形特征的影响。结果表明:增大围堰宽高比在一定范围内能够减小钢板桩的水平位移,并针对不同挡水高度给出宽高比的建议取值;在4 m挡水高度情况下,钢板桩插入比设置为1. 1～1. 5较为合理;对于一般挡水高度,围堰可以只布置1根拉杆,且拉杆存在最优位置以保证围堰体系的整体变形协调。研究结果可为双排钢板桩围堰的设计提供参考依据。