基于电子地图信息的车辆主动转向仿真

以驾驶员预瞄点处的横向偏移最小为目标，以道路曲率输入的车辆运动模型为基础，分析了车辆进行主动转向所需要的道路环境信息，并研究了利用电子地图及车辆定位传感器得到这些信息的方法。利用设计的转向控制器进行了恒定道路曲率及基于电子地图数据的实际道路信息输入下的主动转向仿真。仿真结果表明，利用电子地图提供的信息能够在投入较低成本的条件下进行主动转向，使车辆在道路曲率变化的情况下沿预定道路行驶并有着较小的侧向加速度；从而提高车辆在弯曲道路行驶的安全性、舒适性。     

同沿高速公路建设对自然保护区的影响及工程措施

通过对同心—沿川高速公路沿线保护区内的自然环境大量调查,结合高速公路建设的具体情况,从对自然植被的影响、对珍稀保护动物的影响、对水土流失的影响、对水环境的影响等4个方面对高速公路建设对自然环境保护区环境的影响做了分析。在此基础上结合相关的工程技术知识,给出了一些符合自然环境保护区环境的具体工程措施,可应用于自然环境保护区公路建设的环境保护。     

降低改性沥青施工粘度的应用技术研究

通过对改性沥青和掺加减粘减阻剂后改性沥青的动态温度扫描测试以及不同温度下的粘度测试,建立了粘温关系曲线,并从3大指标指标试验、SHRP沥青结合料路用性能规范、高温稳定性试验和混合料效果评价4个方面综合评价了减粘减阻剂的作用效果。研究表明:掺入3%SLA-603型减粘减阻剂后可以使改性沥青135℃的表观粘度降低50%,路面使用温度下的车辙因子G/sinδ提高3～6倍,该减粘减阻剂的合理掺量为沥青质量的3%～5%,并且加入5%减粘减阻剂可以降低沥青混合料的初碾温度15℃,因此SLA-603型减粘减阻剂是一种有效降低沥青粘度、提高沥青混合料高温稳定性的外加剂。     

基于GIS的城市交通网络数据模型研究

针对城市交通需求预测中交通网络数据建模的特点和难度,提出了一个基于GIS的交通网络数据模型,并设计了模型的具体内容包括数据库表结构、交通网络拓扑结构表示法等。数据库表按节点、路段、转向、OD对以及交通区这5种网络基本要素分类设计。城市交通网络拓扑结构包括节点-路段和路段-转向两部分,前者采用邻接表来表示,后者则采用邻接表的拓展形式-路段邻接表。该模型集拓扑数据、空间数据和属性数据于一体,充分发挥了GIS和数据库技术的优点,并可表示出完整的节点-路段-转向拓扑关系,为计算机辅助城市交通需求预测奠定有效、详细的数据基础。     

A Trajectory-Based Map-Matching System for the Driving Road Identification in Vehicle Navigation Systems

Driving road identification is the key issue of a vehicle navigation system that supports various services of intelligent transportation systems. The method for driving road identification is also known as map matching (MM). In spite of the development of MM algorithms, limitations still exist in obtaining the positioning data and preparing candidate roads (CRs) that may result in mismatches in some special difficult road configurations such as flyovers and parallel roads. To overcome the limitations, an integrated trajectory-based MM (tbMM) system is proposed based on the trajectory similarity evaluation method. The system can fuse the information from global positioning systems (GPS) and inertial sensors to generate the vehicle trajectory that represents the vehicle continuous movement in three dimensions. The elevation data of vehicle and roads are involved to enhance the trajectory-based matching process. Also the method employs an optimized mechanism for generating and maintaining CRs. Using the mechanism, separated road segments in a digital map are reorganized in the form of possible driving roads and the topology among them is guaranteed. Moreover, the CRs are obtained considering all the possibilities in determining the driving road so that the valuable historical information can be effectively reserved to provide more reliable matches in ambiguous situations. The tbMM system was evaluated using a number of real-world vehicle-level test datasets in urban areas in Beijing. Also a comparison test was performed to evaluate the driving road identification accuracy against existing MM algorithms. The results show that the tbMM system can provide reliable matches with about 99% accuracy in all the difficult scenarios and outperforms the existing algorithms.     

与业绩挂钩的比例分配机制对供应链的影响

为了探讨根据零售商的历史业绩分配产品的机制能否提升供应链的整体绩效,运用博弈论,建立了1个供应商向n个零售商供货的两阶段模型,分析了与零售商历史业绩挂钩的比例分配机制对供应链绩效的影响,并与固定机制进行了对比研究.结果表明,与历史业绩挂钩的比例分配机制是一种激励零售商扩大实际需求下订单的机制,这一机制使供应商获益而零售商利益受损,因此,该机制只在某些情况下可以改善供应链绩效.     

不锈钢点焊结构车体FEA建模方法

针对不锈钢车体点焊结构的“点传力”特性,提出了位移主-从约束关系建模思想,并通过数值试验验证了采用位移主-从约束关系来模拟焊核比现有其它的模拟方法具有更高的精度.以城市轻轨动车组不锈钢点焊车体为应用对象,基于位移主-从约束关系建立了该车车体的有限元模型,计算结果与试验测试结果基本一致,证明了模型的正确性,为今后该类车型的设计与开发打下了良好的技术基础.     

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为了对京沪区域导航平行航路的DME／DME导航性能进行分析，本文在国际民航组织的DME／DME导航精度计算方法的基础上，考虑我国地理坐标系的特点，修正了导航精度计算方法。借助Maplnfo工具软件，确定了京沪区域导航平行航路的DME／DME定位有效区域。结果表明在京沪区域导航平行航路上，能够实现DME／DME有效区域多重覆盖，其导航精度在3，2海里以内，满足RNP4的精度要求。     

玉溪拱桥的抗震分析及减震措施

以玉溪大桥为研究对象,通过有限元分析软件ANSYS构建拱桥的模型,然后进行模态分析,研究拱桥的动力特性.最后进行时程分析,施加Taft地震波来计算拱桥在拱顶、1/4以及拱脚截面处的应力、位移和最大弯矩并且采用TMD进行减震设防.     

旧路横向加宽处理技术

针对目前利用原有旧路进行横向加宽,出现了新加宽部分路基易发生过度沉降,造成路面开裂破坏的问题,提出了利用土工合成材料的加筋性能方法,以提高路基的横向稳定性,最大限度地减少路基工后不均匀沉降的发生。