水下航行器执行机构故障诊断方法研究

针对水下航行器执行机构故障论断问题,建立了航行器推进器及舵等执行机构的偏差型故障模型和航行器水平面运动模型;设计了一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法,在线估计航行器状态及执行机构故障偏差,通过对残差进行分析,实现了对水下航行器执行机构的故障诊断。仿真试验验证了强跟踪滤波器在航行器执行机构故障诊断中的有效性。     

碳纤维布在桥梁加固中的应用

碳纤维布加固修复结构技术是近年来在国内外快速发展的一种结构加固修复新技术。本文结合湖北汉宜高速公路的加固工程,讨论了碳纤维布在桥梁加固中的工作原理,并对施工工艺的各个环节进行了详细介绍。试验结果表明,该工程取得了较好的结构性能。     

大学英语课程设置的调查与思考

介绍大连海事大学的大学英语课程设置改革，并就大学英语教学及课程设置等问题进行了问卷调查。调查结果表明，目前取消大学英语基础教学，大学生入校后直接进入专业英语学习的时机尚不成熟。     

城市交通信号控制系统(ACTRA)应用简介及构想

介绍了ACTRA交通信号控制系统的结构、特点及其主要控制策略,并对该控制系统几种主要的系统功能以图形界面形式进行了描述.对此系统目前在北京市的初步应用进行了简要介绍,并在路段调查数据的基础上进行效果评价.提出了ACTRA系统应该如何与路线诱导系统实现数据共享和方案协调,并使交通控制中心在诱导条件下实现交通控制子区自动划分的构想,以便更好地提高路网的运行效益.     

基于无损检测及常规检测的单机宽幅和并机梯次摊铺效果综合分析

在对摊铺离析的成因和类型及对路面使用性能的影响进行了深入探讨的基础上,通过采用常规检测和无损检测两种检测手段,对并机梯次和单机宽幅摊铺形式下沥青混合料级配稳定性、路面压实度和空隙率以及路面内部和表面施工均匀性进行了检测分析,进而对两种施工法的摊铺效果进行了全面评价。评价结果为:单机宽幅摊铺效果不够理想;而并机梯次作为主要摊铺形式,有效地保证了沥青路面的施工质量;且无损检测与常规检测具有很好的相关性。在现阶段质量评价体系还不够完善的情况下,两种检测方式结合起来检测施工均匀性切实可行。     

无损检测评价沥青路面施工离析技术

在逐步推行沥青路面施工全面质量管理和实现按质支付的前提下,有损检测必然向无损检测转变。从制定检测方案、确定离析程度判定标准及检测结果的合理有效分析等方面入手,对2种无损检测手段由表及里全面评价沥青路面施工离析进行了深入研究,并进一步分析了无损检测技术在沥青路面施工效果检测评价上的多方面应用。     

向量式有限元法在管土相互作用中的应用

向量式有限元法是基于向量式力学和数值计算的一种创新性的结构行为分析方法。文章采用三种弹簧模型模拟海床,将向量式有限元法用于钢悬链线立管触地段与海床土体相互作用研究中,编制相应Matlab求解程序,计算了端部施加一定位移下立管的位形和弯曲应力,并与他人基于有限差分法及ABAQUS的模拟结果进行对比,同时运用该方法分析了弹簧模型、土体刚度、土体吸力系数等参数对立管触地段变形和弯曲应力的影响。结果表明向量式有限元法在模拟静态端部位移加载下的管-土相互作用是准确和可行的,能够直接求解变形和内力,具有相对简洁性,此方法是对立管力学行为的模拟,符合实际运动变形过程。为模拟管-土相互作用提供了新方法,同时为进一步研究实际循环载荷下管-土相互作用奠定了基础。     

平弧板与双平板式透空堤消浪性能比较

为比较分析平弧板与双平板式透空堤结构在不同入射波浪条件下的消浪性能,基于物理模型试验开展波浪与其相互作用的试验研究.结果表明:平弧板和双平板式透空堤的透射系数均随相对板宽的增大而波动减小,能耗系数则相反.在不同潜深条件下,平弧板式透空堤的透射系数和反射系数均小于双平板式透空堤,透射系数最高可减少22％,当相对板宽W∕L...     

海底管线调查方法和资料处理

从海底管线的铺设方法和灾害类型入手,阐述了目前海管调查的基本方法和实施思路,对工程物探和潜水检测资料的处理过程进行了描述。