自适应蚁群算法求解车间作业调度问题

车间作业调度问题(JSP)是组合优化问题中的NP-Hard问题,应用传统的蚁群算法在求解时存在易于陷入局部最优解、收敛速度慢等缺点.通过在蚁群算法的信息素局部更新策略和全局更新策略两处引入自适应方法对蚁群算法进行了改进,并应用此算法对经典的FT06问题和FT10问题进行了大量的求解试验.试验结果表明该自适应蚁群算法在求解车间作业调度问题时,搜索速度和收敛速度比传统的蚁群算法都有较好的提高.     

威伯科挂车电子控制空气悬挂系统

自上世纪50年代起,空气悬挂系统就开始大量地被应用在商用车尤其是客车底盘上,主要用于提高乘坐舒适性.如今,空气悬挂系统在载重车与挂车上的使用数量也在不断地增多.尤其是重载车辆基于底盘的设计标准考量,由于静态载荷主要集中在车辆的后轴及挂车的所有轴上,在空载或部分载荷的情况下钢板弹簧悬架可能会引起问题,造成部分悬架过度疲劳.另外,驾驶员的舒适性越来越受重视,也是造成空气悬挂系统大量应用的主要原因.     

公路工程的绿化与环保

论述了公路建设以及公路运营对环境地影响和破坏,并有针对性地提出相应的环保措施,阐述了公路绿化对公路环境改善的重要作用。     

内侧轴箱式转向架曲线通过性能研究

内侧轴箱式转向架是一种新型结构模式的转向架。文章通过动力学仿真软件对该结构转向架的曲线通过性能进行了计算,并在与传统转向架动力学性能对比的基础上,进一步研究了内侧轴箱式转向架的曲线通过性能。     

煤炭漏斗车开闭机构发展过程及趋势研究

阐述了煤炭漏斗车“大刀式”开闭机构、顶锁式开闭机构、纵开门开闭机构、快卸式开闭机构的结构特点，分析了其作用原理，指出了我国未来煤炭漏斗车开闭机构的发展方向。     

车轴裂纹扩展寿命的分析与计算方法

在由加载条件试验得出车轴裂纹扩展规律的基础上,引入有效应力强度因子范围ΔKeff值,建立适用于各种加载条件的裂纹扩展规律模型;给出实际运用条件下初始裂纹尺寸、超偏载、轮轴压装配合导致应力集中等因素影响车轴裂纹扩展的理论分析方法;建立车轴裂纹扩展寿命的计算模型,并采用Romberg数值积分法和Newton-Rophson迭代法对车轴剩余寿命进行预测。运用本文给出的模型和计算方法,以RD轴轮座部为例,对不同运用工况、不同尺寸裂纹车轴的剩余寿命进行了计算分析;以某客车RC轴断轴事故为例,对车轴初始裂纹尺寸进行计算,验证了超限裂纹漏探是导致该车轴断裂的主要原因。     

IRIS轮主机主轴承座损伤原因分析及修理

对IRIS轮主机主轴承拆卸过程中因操作有误而造成的主轴承座意外损伤进行分析,并研制出一套辅助修理的工装工具和工艺,使问题得到较为圆满的解决.     

高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面，在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上，需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面，针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征，亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外，在上述研究挑战的基础上，面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求，提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service，SAAS）的系统架构，并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

对我省道路客运市场准入管理的探讨

道路客运市场准入管理的完善对于大力提高道路运输业的综合实力具有重要的意义。对当前我省道路客运市场准入管理现状进行了研究，分析了存在的不足之处，提出了进一步完善的建议。