智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略.基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路...     

长江干线航道整治建筑物技术状况时空特征分析*

随长江干线航道基础设施体系的逐步完善,航道整治建筑物养护问题受到广泛关注。以长江干线航道养护数据为基础,通过泰尔指数、莫兰指数、标准距离等计算分析,研究航道整治建筑物技术状况时空特征。结果表明：航道整治建筑物数量及技术状况总体上逐年提升,2019年是泰尔指数转折发生年份;丁坝和护滩带等整治建筑物的养护需要重点关注;长江干线航道整治建筑物技术状况分布呈现显著的集聚效应,上游航道整治建筑物技术状况分布相较中、下游更集中。     

有效实施质量管理体系须明晰的几个关系

在简要介绍中国履行STCW78/95公约,组织实施航海教育培训机构建立质量管理体系相关情况的基础上,以有效实施质量管理体系为目的,从理论方面就质量管理体系与组织管理工作之间、体系文件与组织管理制度之间、审核与体系运行之间以及质量管理体系与人才培养质量之间须明晰的关系进行阐述,从中探讨研究组织机构建立与实施质量管理体系,并保持有效运行所应注意与处理好的几个关键环节。     

基于企业调研的航海类专业学生素质培养再认识

对2005—2006年航海职业教育教学指导委员会"航运企业对技能型人才素质满意度"的调研情况进行归纳分析,提出航海职业教育应根据海运企业需要,适时调整培养方案,以提高航海专业学生的综合素质,满足人才市场需要。     

快速处理倒车影像的设计研究与实现

详细分析当前基于Android系统的车载中控和智能后视镜倒车影像显示系统在系统启动阶段显示慢的问题,如果驾驶员强行倒车可能会带来安全隐患,以及双系统的处理方案成本高,市场接受度不高。通过深入分析车载中控和智能后视镜的Android系统启动流程,提出了一种在U-boot中处理倒车影像显示的解决方案,可以快速处理倒车影像显示,从系统上电到显示倒车画面在2.5s左右完成,非常迅速,也充分考虑了在U-boot过了倒车检测点到内核启动完成具备倒车显示功能时这段盲区的处理方案,充分保障了启动阶段能够快速处理倒车影像显示的功能。该设计不增加硬件成本,经济性好,便于普及。     

无钥匙进入和一键启动在轻卡车型上的应用

对无钥匙进入及一键启动系统在轻卡车型上的应用进行研究,详细探讨了轻卡车型上无钥匙进入及一键启动系统的功能策略。     

船体曲型分段外板板架吊装工艺优化

针对曲型分段建造时外板板架的吊装、装配过程在传统吊装工艺存在局限性,以某散货船的曲型外板板架为例,探讨起吊设备对其脱胎、翻身、大组整个吊装过程中影响作业效率的因素.在传统吊装工艺的基础上,结合现场实际情况,优化并设计新的吊装方案,使船体曲型外板板架的吊装作业更加便捷、高效.     

动静态轨道不平顺评价差异及动态弦测法特性

中点弦测法能够有效控制影响行车安全性和舒适性的指定波段轨道不平顺,主要用于测量轨道静态不平顺,但其较低的测量效率制约着轨道“状态修”的发展.针对上述问题,将轨道动态不平顺按中点弦测输出,分析动静态弦测值差异与弦长和不平顺波长的关联关系,提出能够评价轨道动态平顺性的动态弦测法,研究动态不平顺与静态不平顺间的映射关系.研究结果表明：42 m和70 m动态高通滤波幅值分别与10 m弦和20 m弦测值变化规律相当;当不平顺波长大于70 m时,120 m动态高通滤波幅值与40 m弦测值变化规律基本对应;截止波长为42、70、120 m的轨道动态不平顺,分别与弦长为20、30～40、30～60 m的动态弦测波形相关性最优,对应的动态弦测法最大合理弦长分别为20、30、40 m,通过路基和简支梁区段实测数据验证了动态弦测法的适应性;在路基沉降区段,弦长为60 m时,静态弦测值明显朝负方向偏离动态弦测值的处所为沉降点,相邻两侧朝正方向偏离动态弦测值的处所为沉降区段起终点.     

一种新的城市建设项目——交通影响分析阈值确定方法

针对目前城市建设项目交通影响分析阈值单一、未考虑道路交通状况差异性的问题,提出基于城市道路等效通行能力和密度比的评价方法,提出新的充分考虑道路不同交通状况的交通影响分析阈值计算方法.根据密度比评分标准,将城市道路交通状况划分为若干等级,对各等级道路提出了相应的建设项目交通影响分析出行阈值.     

美国联邦公路局路阻函数探讨

路阻函数在交通分配过程中左右着路径的选择,目前广泛采用的路阻函数是美国公路局提出的BPR函数,但在交通分配的实践过程中使用美国公路局推荐BPR参数得到的结果并不理想。论文对国内外关于BPR函数的修正模型研究进行了介绍;分析了现存BPR模型的优点与缺陷;提出了BPR函数适用情况的思考。