深圳地铁：用户主导创新的成功实践_访深圳市地铁有限公司副总经理简炼先生

对任何事物来说，创新是立足和发展的根本所在，创新的决策是新事物诞生的开始，是兑现创新构想最重要的关健环节。当今，全球轨道交通钱路的总长已经超过了地球的周长。就在轨道交通线路中，中国深圳21世纪增加额 约22公里长的地铁线路，引起了我们特别关注。因为它不仅代表着21世纪初信息化的先进水平，理杀敌致果 要的是它是中国第一条依靠创新建设的国产化地铁，是深圳走进新时代的又一创新成果。[编者按]     

“南海挑战号”半潜平台改造方案研究

随着开发形势的发展，流花油田“南海挑战号”半潜平台现有的4台发电机越来越不满足电力供应要求，因而必须增加新的发电机。但由于增加电机及相应辅机、结构等较重，超过规范要求。“南海挑战号”必须停产做倾斜试验，这会对业主造成很大的经济损失。针对电站扩容项目，通过数值计算方法精确得到平台改造后的重量重心，平台完整稳性和破舱稳性均满足船级社规范中关于稳性的要求，避免了停产做倾斜试验等问题。     

70 t级新型通用货车制动系统方案探讨

针对70t级新型通用货车对制动系统的要求,分析了现有制动系统的不适应性,并提出了新型制动系统的构想。     

公路工程BOT条件下项目管理实践与探讨

本文通过实际案例阐述了在我国目前公路建设广泛开展建设——经营——转让 (BOT)条件下 ,中国铁路工程总公司以限定概算、总额包干的建设项目管理承包 (PMC)模式 ,参与公路工程建设的实践     

水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

水下抢修作业船并联对接装置方案研究

本文介绍了一种用于水下抢修的新型对接装置方案的基本功能和工作原理，并提出了机械本体和控制系统的设计方案，给出了装置的力学模型，为下步工程样机的研制打下基础。     

车载信息装置系统分析

本文探讨用系统分析方法指导车载信息装置（OBU）开发的必要性和一般步骤，并以ITS子系统之一“交通需求管理及路线引导系统”为例，给出了OBU系统分析实例。     

砂井联合超载预压控制软土地基路基工后沉降的优化设计

以经济效益为目标函数,软土地基路基工后沉降、沉降速率双控制指标为约束条件,建立了砂井联合超载预压处理软土地基的优化设计模型。通过一实例,采用遗传算法对控制工后沉降的3个主要设计参数:砂井间距、超载量和预压时间进行了优化求解。按优化的参数结果表明,通常情况下铺轨时加固区主固结沉降已完成,地基的工后主固结沉降大小主要取决于砂井底部的受压土层,控制的主要参数为超载量和预压时间,同时表明了作者所采用方法的有效性。     

270km·h-1高速动车动强度分析

为使机车车辆在复杂的动态受力情况下,既有足够的强度和刚度,又达到轻量化的目的,将车体、转向架构架及轮对轴箱均作为弹性体考虑。在合理模拟270km·h-1高速动车悬挂元件、设备质量及各种载荷的基础上,利用ANSYS软件瞬态动力学分析功能计算该车在270km·h-1,300km·h-1等速度下运行时的动应力,得到应力—时间历程曲线。对车体主要部件的动强度进行研究,并与试验数据进行比较,结果比较吻合。进一步分析表明:270km·h-1高速动车除车体前、后两端变压器梁与牵引支座交接处最大应力达到了110MPa,其它各点最大应力基本上都在100MPa以内;运行条件相同的情况下,受低激扰谱轨道随机不平顺激扰时车体的应力低于受高激扰谱轨道随机不平顺激扰时的应力;列车运行于300km·h-1时,车体总体应力大于列车运行于270km·h-1时车体对应点的应力,且应力波动频率更高。     

软质岩隧道病害分析

本文通过襄渝铁路五座软质岩病害隧道的地质勘察 ,对软质岩隧道病害进行了分析 ,并提出了软质岩地区新建隧道勘测、设计和施工中应注意的问题。