汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

电辅助驱动技术研究

文章提供一种第二轴采用传统驱动桥作为主驱动、第三轴采用电驱动桥作为辅助驱动的驱动力复合并联混合动力三轴车型方案,结合提升轴空气悬架控制技术,该方案在运营经济性方面比传统双后轴驱动车型更优。     

基于客户关联的纯电动轻卡驱动电机可靠性台架试验研究

为研究轻卡BEV驱动电机可靠性台架试验标准与实际客户的关联,文章基于整车CAN网络,采集实际客户日常行驶过程中的电机扭矩、转速等数据,通过Ncode软件计算出电机的扭矩谱。根据Miner准则,计算出电机20万公里的疲劳伪损伤。对比电机可靠性台架试验的电机伪损伤,确定电机台架试验标准是否满足客户需求。     

流行性出血热患者尿中病毒抗原的观察

本文报道了采用ELISA双夹心法、ELISA阻断试验、沉淀试验、SPA协同凝集试验、补体结合试验检测流行出血热(EHF)患者尿中流行性出血热病毒(EHFV)抗原;并用免疫电镜观察了尿中流行性出血热病毒形态;用尿中流行性出血热病毒抗原免疫家兔观察了其免疫源性。实验表明:①用ELISA双夹心法检测EHF患者尿抗原,早期检出率高、重复性好、特异性强,较上述其它检测尿抗原的方法好。②上述多种方法均证明EHF患者尿中确有EHFV抗原排出。③该EHFV抗原还具有一定的免疫源性。提示:ELISA双夹心法适用于EHF临床诊断及流行病学调查。     

一种基于蚁群算法的服务组合方法

Web服务是一种新型的信息集成架构,将多个Web服务组合成一个能完成复杂任务的组合技术是Web服务中关键技术之一．文中提出了一种基于蚁群算法的服务组合方法,对于服务序列可生成全局最优联盟,同时算法基于蚁群系统的学习能力可以有效减少联盟生成的搜索时间和计算量,可实现性好．     

海洋真菌抗表皮葡萄球菌抗生素的初步研究

从海藻和海绵表面或组织内分离筛选出五株具有抑制表皮葡萄球菌活性的海洋真菌,分别鉴定为木霉属、光孢青霉、曲霉属、尖孢镰刀霉和交链格孢霉.经单剂量法测定其每毫升发酵液抑制表皮葡萄球菌的效价分别相当于氨苄青霉素0.8单位、1.1单位、22.5单位、7.9单位和6.2单位.高效液相色谱分析显示这五株真菌的代谢产物具有较显著差异,抗菌活性生物自显影表明这些菌株的抗表皮葡萄球菌抗生素成分也呈现较高的多样性.化学显色试验表明其中一株曲霉菌DLEP2008001的最强活性成分可能为含有仲胺及羧基基团的甾体或三萜类化合物,而次强活性成分可能为含有仲胺基团的化合物.研究结果表明,作为抗表皮葡萄球菌后备药物的潜在来源,海洋真菌值得深入研究.     

某工程工业厂房地基处理试验研究

主要通过竖向抗压静载试验得出该场地内钢筋混凝土预制方桩的单桩极限承载力为2 150 kN;单桩水平临界荷载可取50 kN。桩身内力测试表明该种桩型的荷载主要由侧摩阻力承担,为端承摩擦桩;侧摩阻力由上至下分布不匀;桩端在极限状态时才发挥出较大端阻力。承台下反力测试分析表明在分级荷载作用下承台中心轴线剖面土反力分布总体特征呈现外缘大、中间小的趋势,实测承台底部最大地基土反力为0.246 MPa。     

新交通轨道工程承轨槽施工技术

天津开发区新交通导向轨工程中，承轨槽的施工是整个工程的一道关键工序，其施工质量直接影响到导向轨的定位精度、环氧树脂的粘接强度及整个工程的施工效果。主要介绍了承轨槽的施工方案、施工工艺及其验收，以供参考。     

在役大跨径桥梁基于远程监测的可靠性评价

结合实际桥梁,在介绍大跨径斜拉桥监测方案的基础上,重点阐述了基于可靠性理论的大跨径斜拉桥远程监测评价体系,包括荷载效应参数的获取、桥梁结构抗力参数的获取以及动态可靠度的计算方法等.可望在实践中起到一定的借鉴作用.     

负载下CFRP约束混凝土应力-应变关系分析型模型

为研究负载水平对FRP(纤维增强复合材料)约束混凝土柱峰值应力和峰值应变的影响,根据32个CFRP(碳纤维增强复合材料)约束混凝土圆柱构件和16个CFRP约束混凝土方柱构件的试验结果,引入负载影响因子,对J G Teng提出的CFRP约束混凝土柱峰值应力和峰值应变计算公式进行修正.在此基础上分析了CFRP约束混凝土柱构件轴向-侧向应变关系,以J G Teng本构模型为主动约束关系,建立了负载下CFRP约束混凝土应力-应变分析型模型.研究结果表明:模型理论曲线与试验曲线接近,修正后的峰值应力和峰值应变与试验结果较吻合,圆柱构件的误差约10%,方柱构件的误差在15%左右.