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7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。 相似文献
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一种基于面删除操作的视相关LOD模型简化方法 总被引:1,自引:0,他引:1
章提出了一种基于面删除操作的视相关LOD模型简化方法。通过视相关LOD模型简化原理找出能删除的面片;每次删除一个或多个面片;由删除面片的外轮廓形成了一个单连通域,并将此区域重新构建成三角网。结果表明,此方法运行效率较高,适用于三维可视化研究。 相似文献
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水泥混凝土泵车液压系统测试与冲击研究 总被引:5,自引:1,他引:5
根据水泥混凝土泵车实际存在的问题 ,对其在不同工况下工作时液压系统的流量、压力、温度等参数进行了测试 ,对实验数据进行了分析与处理 ,提出了减小臂架振幅 ,防止共振发生的途径和方法。 相似文献
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摊铺机声控找平系统原理 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了摊铺机声控自动找平系统的组成、控制原理,着重对系统采用的高度传感器的工作原理及电路作了详细的说明。 相似文献