惯导系统初始对准自适应参数选取法研究

平台式惯导系统的初始对准,为进入导航状态提供必要的初始条件,主要的性能指标是对准精度和时间。本文提出了一种新的变频带对准法的三阶调平系统,在对准过程中,系统的带宽能适应调平过程中信噪比的变化,从而使性能达到最优,经理论分析和仿真研究表明,这种新方法比经典方法,调平速度快而且提高了水平陀螺测漂及方位角的估值的精度。     

层次分析法在运载器系统中应用研究

该文应用层次分析法研究水下运载器各子系统或部件对总体性能重要程度,在对运载器进行层次结构建模基础上,根据表征各元素间看要性关系,形成单一准则下判断矩阵,构造系统的加权超矩阵,得到系统的极限相对排序（LIP）,最后给出了部分计算分析结果。     

基于多处理机的船舶动力定位控制系统

该文介绍了船舶动力定位控制的设计方法,研究了动力定位系统的分布式多处理机体系结构,提出了动力定位应用软件的层次化结构设计思想,基于多处理机的系统设计方案合理,并行度高,实时性好,可靠性高,可以很好的完成复杂船舶动力定位系统所要求的实时信息采集,数据处理,控制计算,推力分配,能源管理等任务,具有重要的工程实用价值。     

岩溶地区钻孔灌注桩事故原因与处理

岩溶地区钻孔灌注桩基础施工难度大、问题多,且多为突发事故,施工中要有充分的防范意识,加强施工组织与管理,文中介绍多种有效措施,防止漏浆、塌孔、卡钻等事故的发生及处理。     

后压浆对灌注桩工程特性的影响研究

后压浆作为一种新的桩基工程技术正被广泛地得到应用。通过某拦河工程后压浆和未压浆两根试桩的静载荷试验,分析了后压浆桩身轴力分布、桩端阻力的发挥以及桩侧摩阻力的分布规律,得知后压浆提高了灌注桩的承载力,减小了沉降,改善了受力状态,使桩呈现端承桩的特性。     

大客车车身骨架结构强度分析及其改进设计

在Un igraph ics软件中建立车身骨架的线框模型后,用自行编制的接口程序生成命令流文件将模型导入到ANSYS环境中,建立了车身骨架有限元模型。用有限元理论分析了静态工况下客车车身骨架的强度特性,探讨了承载式车身骨架不同部位的受力特性。提出了通过对骨架结构进行局部改进来提高整体结构强度的方法,提出了对原结构进行改进设计的方案,并对改进前后的客车进行了强度试验,验证了改进后结构的合理性和可靠性。     

基于电磁传感器的转速测量装置在船用直流电机控制系统的应用

本文介绍了一种基于磁电式传感器和旋转式信号盘的电机转速信号采集系统,将转速信号转换为等频率的脉冲信号,通过F/V电路实现脉冲频率到电压的线性转换,并作为转速反馈电压信号应用于某船用直流电机控制系统中,具有可靠性高、实时性好、维修调试便捷的特点.     

港口集装箱传送分配系统的分类比较研究

港口集装箱装卸传输的工作效率是码头竞争力的核心,在不同的码头条件下,只有采用合适的集装箱装卸传输系统才能使作业效率达到最佳。基于这个目标,分别以系统构成、效率、优劣点、适用条件为考核标准,对现今港口集装箱装卸传输进行传统系统和新型系统的横向比较及分析,为因地制宜地采用合适的集装箱传输系统提供理论依据。     

中低速磁浮交通圆曲线参数影响因素分析

在分析中低速磁浮交通车线关系基础上,研究车辆通过圆曲线时悬浮力变化情况,分析转向架结构和圆曲线的几何匹配关系,计算车辆部件偏移量、悬浮力变化量、弹簧变形量等,给出最小圆曲线半径的合理取值,说明满足车辆与线路之间的匹配关系是线路设计的基本要求。实践表明,研究结论为中低速磁浮交通线路设计参数选取提供理论依据。     

保险代位求偿权纠纷案评析

<正>[提要]按照《国内水路货物运输规则》的规定,在散装货物运输中,承运人与托运人应对按重量交接的货物约定货物交接的计量方法,没有约定的应当按船舶水尺数计量,未能按水尺数计量的,运单中载明的货物重量对承运人不构成交接货物重量的证据。双方没有约定的,收货人并不能以其他方式计量的接收货物的重量来计算货差,并以此向承运人主张赔偿。