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裂缝是输水隧洞最普遍的缺陷和潜在威胁,AUV巡检与拍摄输水隧洞中的裂缝,通过拍摄的水下图像进行处理,以确定裂缝位置。但由于水下环境极大限制了光视觉图像可视范围与分辨率,单幅水下图像所获得的视角范围有限,所以本文提出了基于SURF算法的AUV水下图像拼接方法研究。该方法首先在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变与限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低、噪声严重等问题。接着将SURF特征点检测算法应用于水下图像配准当中,并与RANSAC算法相结合对特征点进行精确匹配,然后应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池与外场实验拼接图像来验证该方法的正确性。 相似文献
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以上海近年来一些工程为例,介绍了城市桥梁新型无支架施工技术应用的成功经验,讨论了桥梁无支架法施工的发展趋势,并分析了推动其发展所需要的重要因素及条件. 相似文献
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近年来,世界邮轮市场重心开始出现"东移"迹象,包括中国在内的亚太市场成为许多国际邮轮公司关注的焦点。7月18~19日在北京举行的"2011年中国邮轮产业发展技术研讨会"上,来自国内外的业界精英们表达了他们对中国邮轮产业发展的看法,让我们深刻感悟到了中国邮轮业巨大的发展潜力和强劲动力。期间,ASCHCO邮轮控股有限公司主席迈克尔·德雷顿和首席执行官史蒂芬·迈克尔·佩恩(以下简称ASCHCO)接受了本刊记者的独家专访。 相似文献
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针对MCE条件下水面舰艇编队协同防空作战中武器通道优选问题,从信息共享条件下的未来防空需求出发,通过分析武器通道的选择原则,引入理论易懂、计算简单的RSR法来判断通道性能的优劣,为编队协同防空武器通道优选提供了新的解决方法。 相似文献
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无人机遥感系统的海事应用 总被引:1,自引:0,他引:1
无人机(英文为Unmanned Aerial Vehicle,缩写UAV)是一种有动力驱动、机上无人驾驶、可控制、能重复使用、可携带多种设备、执行多种任务的航空器的简称。无人机与遥感技术的结合,即无人机遥感(英文 相似文献
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