基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法

合成孔径声呐(SAS)成像是基于匀速直线运动这一理想模型的,因此需要对其进行水下导航运动参数估计并确定出1条用于运动补偿的理想航迹。一般可以利用高精度的组合导航方法测量获得。文中研究了基于光纤陀螺惯导(Octans)和多普勒声速剖面仪(ADCP)等设备的SAS水下导航方法,建立组合导航系统的误差方程,并利用快速跟踪卡尔曼滤波技术进行了SAS的运动参数估计仿真。仿真结果表明,位置误差精度达到航程的0.24%,可作为SAS的水下导航方法。     

基于边界等效源的舰艇磁异常推算技术研究

用等效源法实现舰艇磁异常推算通常将等效源置于舰艇所占空间内,其位置分布参数常依赖人为经验确定,从而直接影响了等效源法在舰艇磁异常推算中的通用性。针对该问题,从边界积分理论及等效原理出发,分别建立了以边界单层源、双层源和混合源为未知量的边界等效源舰艇磁异常推算模型。与应用于舰艇磁场建模中传统等效源法相比,其等效源只需分布于边界面上,从而大大降低了人为因素的影响。基于磁场测量值来求解边界等效源磁性参数属磁场逆问题,磁场测量数据中信息量的不足通常使其表现出一定的病态性。为减小测量误差等因素对计算结果的影响,应用截断奇异值分解方法对模型进行了求解,并分析了所用磁场数据类型对建模的影响;采用数值算例和船模实验对边界等效源舰艇磁异常模型进行了分析比较。结果表明,基于截断奇异值分解方法求解的边界等效源舰艇磁异常模型,可有效克服传统等效源法在舰艇磁异常建模中的不足,推算结果令人满意。     

快速通道涉铁节点方案研究——以宝山路跨胶济客专桥为例

随着经济的发展和社会的进步,越来越多的城市开始了城市快速路的建设,在建设过程中不可避免的会遇到快速路与铁路相交的情况,以宝山路跨胶济客专桥为例,探讨快速通道涉铁节点的关键因素和方案研究。宝山路快速路是连接淄博主城区和桓台县、淄川县的主要快速通道,同时也是主城区和高速公路快速转换的关键道路,作为宝山路快速路上重要的交通节点,宝山路跨胶济客专桥的建成将大大缓解由于铁路分隔造成的交通拥堵,提高市民的出行效率,促进当地道路沿线的用地开发和经济发展。     

基于数字化的工程量清单应用及优势分析

在工程项目中,工程量清单的编制是工程造价管理的基础工作。编制工作也需要投入大量的人力资源,仍然难以避免错、漏的问题,也无法进行有效的分类统计与精准管控,本质上是一堆表单。基于工程数字化的工程量清单编制模式,通过构建BIM模型,制定适用于清单编制和企业计量方式的编码规则库,搭建有效的数据库平台,提高编制效率的同时使得清单更精准、数据可追溯,并可延伸至成本分析、三算对比、原材料精准管控等多维度应用。提出的解决方案,在实际应用中收到较好的效果,具有较强的借鉴意义和推广应用价值。     

淄博市一环快速路—宝山路总体设计

近年来随着淄博市的快速发展,现有的城市空间已经不能满足其经济发展的需求。为进一步拓展和加快城市建设,淄博市结合空间布局和实际需求,构建了“二环五射”的快速路网系统。宝山路作为一环快速路的重要组成部分,其建设将为中心城区环向开辟一条新的快速通道,并进一步完善该区域的基础设施条件,促进区域社会经济的发展。为此,从项目背景、功能定位、交通预测、总体设计、关键节点等方面,对宝山路的总体设计方案进行介绍,以期为城市快速路的设计提供工程经验和设计参考。     

油轮货油温度自动采集系统设计

货油的密度和体积随其温度的变化而变化,货油温度是货油计量的关键参数,货油温度的测量精度直接影响货油的计量结果。基于PLC(Programmable Logic Controller)数字化货油温度自动采集系统能随时提供各测量点的温度检测值,为货油计量及时提供了修正数据;并具有控制性能好、界面友好、可靠性和温度测量精度高等优点;解决了人工测量货油温度劳动强度大、效率低和精度差等问题,能提高货油计量的准确率。     

超大型FPSO软轭架转塔式单点系泊系统设计研究

海上油田的原油输出,目前大多采用铺设海底管道或油轮驳运两种方式,油轮驳运则需要设单点系泊供停靠.从可靠和经济的观点考虑,采用单点系泊系统实为一种最佳选择.文章在单点系泊装置系统及环境载荷研究的基础上,对典型FPSO软轭架转塔式单点系泊系统进行了设计研究,根据模型试验获得了SYMS系统的时域耦合图谱,对SYMS的设计和布置具有指导意义.     

Groundwater Waves in a Coastal Fractured Aquifer of the Third Phase Qinshan Nuclear Power Engineering Field

IntroductionEarlier work on tidal fluctuating groundwaterlevels emphasized the use of the observed water-level fluctuations to calculate aquifer parameters.Many researchers studied the relations betweengroundwater wave and tidal fluctuation[1~4].Michael[5]studied the tidal filtering methods tradi-tionally applied to surface water measurements todetermine mean levels. It also can be applied totidally fluctuating groundwater to determine themean hydraulic gradient. Erskine[6]studied thetidal os…     

湖州港口物流业发展策略

为推动湖州港口物流业的发展,在分析湖州发展港口物流业的优势的基础上,针对湖州港口物流业的发展现状及存在问题,提出措施建议：加强市场培育;加强港口管理;提倡自主创新;建立行业协会。     

强化策划和生产计划控制,实行规范有序维修舰船

文章阐述了对修船产品实现过程要进行策划控制和生产计划控制,以形成规范有序修船。分别介绍了两种控制的主要内容,并列出了强化策划控制和生产计划控制管理的主要措施。