高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles,HAV,指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革,传统基于里程的车辆测试方法论不再适用,场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上,针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面,围绕场景覆盖度的要求,需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面,在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上,需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面,针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征,亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外,在上述研究挑战的基础上,面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求,提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service,SAAS）的系统架构,并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

路用橡胶混凝土橡胶粉的适宜掺和量及最佳改性剂研究

对废橡胶粉在混凝土路面中的掺用方式、表面改性方法等进行了研究,分析了混凝土路面中橡胶粉的适宜掺和量,探索了混凝土路面中橡胶粉的最佳改性剂及改性工艺。试验研究表明:路用橡胶粉适宜“低掺量”、“高目数”、“多目级配”的掺用方式,其适宜掺和量为4.0 %,最佳改性剂是无机盐改性剂,CaCl2以橡胶粉质量5.0 %作改性剂用量时,能使橡胶混凝土强度提高14.0 %,使混凝土强度下降幅度由27.7 %减小为17.5 %,改性效果明显。     

基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究

ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息,并自动控制本车的油门开度和制动强度,实现自适应巡航行驶,通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析,针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况,利用功率平衡原理,提出了1种基于目标车速的油门开度控制策略,并利用PreScan软件对基于目标车速的油门开度控制策略进行了仿真实验,仿真结果表明了该控制策略有效的避免了整车装载质量变化对控制目标的影响。     

碎石桩在高填方机场软基处理中的试验研究

在试验段软基处理中采用了碎石桩加固法,并通过室内土工试验、载荷试验、动探试验对地基处理效果进行了检测分析,结果表明:碎石桩处理地基后对地基内水分的排除、地基深部的加固以及地基土承载力的提高均有显著效果,采用碎石桩处理地基的方法可行。     

预应力锚索特性及其在胡家营车站中的应用

预应力锚索能够充分利用岩土体自身强度和自承能力,大大减轻结构自重,节省工程材料,是高效和经济的加固技术。介绍了预应力锚索的技术特性、优点和施工方法,并应用于襄渝铁路胡家营车站高路堑边坡的加固,达到了预期目的。     

高速公路的景观生态系统恢复策略

为了了解和解决高速公路建设给周边带来的生态问题,通过对案例和中外文献的剖析,深入分析了高速公路建设和运营所带来的生态环境影响,对应这些造成生态环境影响的原因,得出切实有效的景观生态系统恢复策略,即针对公路建设的不同阶段(规划、设计、施工及运营)和高速公路所处的地理位置(城市、郊区、乡村及郊野),从高速公路规划和设计阶段开始,布局行之有效的景观生态恢复策略:(1)明确生态系统恢复的目标和节点;(2)建立景观生态系统影响的评价体系;(3)缓解设计行为的积累影响;(4)引导动植物生境修复;(5)降低建设过程对本地生态环境的影响.     

现浇箱梁支架蓄水预压法的应用

重庆中渡长江大桥北岸引桥上部结构采用现浇连续箱梁结构,现浇箱梁施工采用贝雷梁钢管支架.为保证支架的安全性、消除支架和地基的非弹性变形,施工前需对支架进行预压.通过对现浇箱梁各种预压方案的比较,最终选用蓄水预压法.蓄水预压前应先对钢管支架进行检查验收,合格后进行模板铺设,并在模板内铺设防水篷布,确保防水篷布粘结牢固后进行逐级抽水加载预压,并对支架进行沉降观测.预压后支架沉降满足要求,浇筑的箱梁成品外观线形优美.     

中国岩土分异规律及其对公路建设的影响

岩土条件对公路路基路面、桥涵、隧道等各类构造物的稳定性、耐久性、安全性、经济性影响显著。从公路工程角度提出了新的岩土类型划分,并在整理和参考大量相关图件的基础上,利用ArcGIS9.1编制了《中国公路岩土类型分布图》;进行了初步的公路岩土分区,运用大地构造学、公路工程地质等方面原理分析了中国公路岩土分异规律,并以黄土高原岩土区为例,阐述了岩土分异规律对公路建设的影响。认识公路岩土的分异规律,对公路建设乃至公路自然区划的研究具有一定的指导意义。     

两种柴油机过滤器过滤效果对比研究

采用自行设计安装的柴油机微粒取样系统在5个工况下对袋滤器和陶瓷微粒过滤器过滤后的微粒进行采集:一部分样品用于过滤效率的对比,另外一部分样品利用气相色谱—质谱技术(GC—MS)用于排气微粒中可溶有机成分(SOF)的分析。通过对过滤效率、微粒成分相对质量和微粒中SOF与IOF所占比例的分析对比可以看出,袋滤器是一种较好的柴油机微粒过滤器。     

壁面吸声材料对汽车排气消声器性能的影响

用GT-Power软件对某汽车消声器进行建模和仿真．通过建立3组在消声器壳体内壁粘贴不同吸声材料的模型,对其进行仿真对比分析。发现在消声器壳体内壁粘贴吸声材料,能提高消声器的插入损失。且随材料密度的增加,插入损失在低频段有较大的增加,而在中高频段变化不大。实验数据验证了采用GT-Power对消声器的插入损失进行仿真分析其结果是可信的。