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571.
视景仿真是船舶操纵模拟的核心技术之一,也是操纵仿真逼真程度的体现.我们以航海模拟试验系统为背景,阐述了开发航海模拟器的实时虚拟视景的方法,重点介绍了视景仿真中需注意的几个关键技术及其解决的方法、并提出建模的一般方法.最后根据经验提出了一些在开发中应注意的问题.视景仿真在航海模拟系统中的应用对其他应用场合也有一定的参考价值. 相似文献
572.
针对船用焊接机器人焊缝跟踪问题,提出一种分数阶比例积分微分(Fractional Order Proportion Integration Differentiation,FOPID)控制技术.根据FOPID控制原理,设计FOPID控制器.针对FOPID特有的控制参数λ和μ,通过阶跃响应试验确定最佳论域范围,优化设计F... 相似文献
573.
通过京沪高速铁路CFG桩-筏复合地基的现场试验研究,获得了桩身弹性模量及路堤填筑过程及路基静置期间的桩身应变,分析了CFG桩身轴力和负摩阻力的变形规律.结果表明,在路堤填筑期间,负摩阻力就已经存在,桩身轴力随着深度的增加先增大后减小;静置期间,桩身负摩阻力和轴力仍有明显增长.桩身负摩阻力与路基填筑高度和固结时间密切有关. 相似文献
574.
以往干道信号协调的研究只能解决周期时长相同的交叉口的协调问题。为了满足实际交通信号控制系统的需求,解决同一干道上不同周期子区间的协调控制问题,将现有的干道绿波协调控制方法扩展以实现路网内不同周期干道间的协调控制显得尤为重要。本文考虑不同周期交叉口间的相位差周期性变化导致车流到达分布的周期性波动现象,定义了大周期控制时段,绘制了大周期时段内上下游交叉口间的时距图;提出了大周期内的相位差优化方法;通过分析不同控制方案的过渡原理,提出了相位差动态调整方法。本文提出的方法突破了原有协调模型要求交叉口信号周期长度必须相同的限制,可推广应用到不同周期干道的信号协调中,真正实现由干线扩展到整个区域,对于改善区域路网的交通运行具有重大实际意义。 相似文献
575.
576.
577.
随着国际贸易的快速发展,各大港口集装箱吞吐量快速增长。集装箱吞吐量的快速上升使得各大港口集疏运能力出现瓶颈,导致集疏运道路产生交通拥堵及交通事故等问题。针对上述问题,结合洋山港区集疏运道路环境、港外集疏运中心建设方案等因素,提出集卡预约系统、智能集卡编队等分时畅行策略。基于洋山港区集疏运道路现状进行远期流量预测,模拟了远期流量场景和专用车道场景,采用SUMO作为仿真软件对两类场景下分时畅行策略应用效果进行验证。仿真结果表明,基于集卡预约系统策略,远期流量场景能够实现高峰小时不均匀系数降低25%,达到了较好的削峰填谷效果;基于智能集卡编队策略,专用车道场景可实现单车道饱和状态下平均小时通行能力提升98.1%,有效提升了集疏运通道通行能力。 相似文献
578.