基于EKF的图像辅助定位算法

介绍几何定位过程,并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)抑制测量噪声的影响,提高飞行器的定位精度。建立飞行器运动的状态空间模型,针对测量方程的非线性特点,对其进行线性化处理。在此基础上,采用EKF算法实时估计飞行器的空间位置坐标;通过数字仿真对滤波算法的定位效果进行检验;对影响滤波算法定位精度的因素进行分析并对不同飞行高度下的定位误差进行数字仿真。结果表明,算法收敛速度快,定位精度高,可显著减小测量噪声的影响,具有一定的工程应用价值。     

谈如何推进执法支队规范化建设

加强执法支队内部管理精细化程度,提高执法支队执行力和监管能力,树立其品牌形象是系统推进执法支队规范建设的一项迫切工作。     

考虑排放约束的电动汽车混行交通路网均衡模型

随着电动汽车的推广和使用,电动汽车与燃油汽车在路网中交互运行,形成了混行交通环境.本文构建考虑排放约束和途中充电的电动汽车混行交通路网均衡模型.首先,分别定义了电动汽车用户与燃油汽车用户的出行成本函数,其中电动汽车用户出行成本包含行驶时间、充电排队时间及充电时长.其次,构建了考虑排放约束的混行交通路网均衡模型,证明了解的唯一性,推导了模型对应的KKT条件,且与Wardrop第一原理等价.然后,将均衡模型表述为包括用户均衡条件、排放约束、守恒约束的互补性条件形式,通过引入间隙函数,进一步将其转化为等价的无约束最优化问题,并利用基于梯度的算法进行求解.最后,通过算例验证了均衡模型及算法的有效性,结果表明:(1)考虑路网排放约束将影响混行交通量和充电站充电流量空间分布;(2)总需求和电动汽车渗透率不变的条件下,提高减排力度会导致路网总行程时间的增加;(3)给定减排力度时,可以确定路网总行程时间最小时对应的电动汽车最优渗透率.     

基于单片机的隧道清洗车避障系统设计

根据隧道清洗车的作业环境和特点,研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统,控制系统选用C8051F310单片机,检测系统选用激光、超声波测距装置,采用C51语言编写系统程序,进行了系统设计、硬件选型、软件设计、性能测试。结果表明,这种自动避障系统能达到规定的性能要求,检测准确可靠,可以大大提高国产隧道清洗车的安全性和清洁效果,同时减轻作业负荷。     

某发动机曲轴断裂分析

某直列六缸发动机在台架试验中发生曲轴断裂的情况,通过检测确定硅油减振器已失效;为了确定硅油减振器失效与曲轴断裂的关系,搭建了发动机动力学模型对曲轴在可靠性试验台架上的工作状态进行模拟,分析比较了在硅油减振器正常和失效情况下曲轴的负荷情况及相应的疲劳可靠性差异。通过分析确定发动机曲轴断裂的主要原因是硅油减振器失效;在减振器失效后曲轴长时间在轴系扭转共振点附近全负荷运行,振动产生的动力学载荷使曲轴承受的负荷已超出其疲劳强度的限值,发生断裂;对硅油减振器改进后,经过多轮可靠性台架试验,没有再发生曲轴失效的情况。     

正交异性板桥面结构的受力特点简析及结构设计优化

通过对正交异性钢箱梁桥面结构作适当简化,用平面刚架结构分析了桥面板的受力,揭示了桥面结构的受力特点,可作为钢箱梁结构设计和结构优化的参考。     

海洋工程装备新兴产业的专利高端运营分析

基于南通中远船务海工研发、科研平台、人才团队及产品升级的基础,利用知识产权管理的系统知识,结合企业实际情况,调整知识产权战略规划,在海工产品设计、建造以及相关课题研究中,重点对工艺工法、创新方法、试验结果及程序、优化再造等方面进行突破,对专利技术进行合理布局,充分运用知识产权战略进行专利产品的保护与升级,实现专利技术的更新换代,驱动企业科技创新及可持续发展.     

海港工程钢筋保护层厚度分析

钢筋保护层厚度在保证钢筋与混凝土之间粘结、提高结构耐久性寿命方面发挥着巨大作用。先从钢筋保护层厚度实体检测出发,结合现行水运工程规范标准对检测结果偏差进行分析,分别讨论了钢筋保护层厚度偏差与结构耐久性以及结构承载力的关系。达到引起工程建设各方的重视、提高海港工程钢筋保护层的控制质量的目的。     

风电技术在远洋鱿钓渔船上的可行性研究

随着近海渔业资源日渐匮乏,远洋渔业正蓬勃发展,其中的远洋鱿钓产业更是远洋捕捞的重要项目之一。本文主要根据远洋鱿钓渔船作业时所处海上环境以及远洋鱿钓渔船的作业特点、作业情况等,综合分析风力发电系统在远洋鱿钓渔船上运用的可行性,以期改变渔船传统能源消耗结构,保护海洋环境。     

小净距隧道施工中爆破地震波监测与处理

目前对爆破地震的研究主要还局限在单纯的测试和总结经验上,对爆破振动效应未进行全方位的分析,基于以往经验,爆破工作者通过大量的试验和回归分析及计算机的辅助运用,得出大量有用结论。通过对某隧道的现场爆破振动测试数据进行回归分析,给出符合该地段的经验公式,定性分析地震波对建筑物的破坏特点及其传播衰减规律。