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改进张友正标定法在船舶曲面分段测量装备中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
在船舶曲面分段测量装备开发中,以视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章在标定之前讨论了摄像机结构参数的设置问题,以期更合理地布置摄像机摆放位置。文中给出了详细的标定步骤,并提出基于多项式拟合的摄像机标定方法。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足船舶曲面分段测量装备视觉测量的需要。 相似文献
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赛车的每一场比赛都是一场赌博。车手做了最好的准备,车队夜以继日地工作,在现有条件下努力打造赛车,但最后获得的,可能只是个教训。但是赛车运动的魅力也在此,有时候不管你扔进去多少钱,但结果并不会按照个人意愿顺利实现。 相似文献
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介绍广州市轨道交通5号线区庄站多层立体交叉隧道工程概况,系统总结重叠段隧道施工工况及关键控制技术;对交叉重叠段地面沉降、5、6号线隧道拱顶沉降数据进行分析,验证主要关键施工技术;最后提出近接群洞隧道施工安全距离、下层隧道初支完成后,即可进行上层隧道施工等关键结论. 相似文献
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目前,我国通过对水上交通事故的统计来分析评价水上交通安全状况.基于事故统计的分析方法普遍存在"小样本、长周期、大区域、低信度"的缺陷,据此制定改善交通的措施表现出一定的不适应性.在交通安全评价方面,交通冲突技术以"大样本、快速、定量、非事故"等特点而明显优于传统的事故统计评价方法.但目前我国学者对交通冲突技术的研究极少涉及水上交通领域.把交通冲突技术引入到水上交通安全领域是一种进行水域交通安全定量分析与评价的新思路,能够大大缩短水上交通安全评价的周期并提高评价的可信度. 相似文献
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基于11组不同走向矿料级配的沥青混合料试验数据,对沥青混合料空隙率随级配曲线走向改变的变化规律进行了研究,分析了沥青混合料空隙率对级配变化的敏感程度.随着细集料由偏细的上限级配变化到偏粗的下限级配,沥青混合料空隙率逐渐变大;粗集料采用中间级配时空隙率最小,采用上限级配时空隙率最大.秩和检验表明:粗、细集料及4.75mm通过率的变化均对沥青混合料空隙率产生影响.其中,细集料级配的变化是导致沥青混合料空隙率变化的最显著因素. 相似文献
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基于线弹性断裂力学原理和有限元分析方法,对汽车荷载与动水压力耦合作用的面层层底含裂纹的沥青路面进行裂纹扩展规律研究与分析.结果表明:动水压力的作用明显改变了对称荷载与偏荷载作用下沥青面层层底的裂纹扩展规律,并随着动水压力增大,裂纹尖端呈现张拉型扩展与剪切型扩展共同作用的复合形式,从而加速了沥青路面的破坏. 相似文献
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