面向对象思想在升船机主提升控制系统中的应用研究

本文提出了将面向对象思想融入升船机主提升控制系统程序开发中,借助统一建模语言对系统进行分析和设计,找出问题域,构造类和接口,优化程序结构,达到了规范开发过程,降低开发难度和方便维护升级的目的。     

车用高速柴油机增压匹配的数值模拟

对车用高速柴油机增压匹配的数值模拟进行了研究 ,着重解决了废气旁通阀的计算模型、带无叶蜗壳的径流式涡轮特性估算以及管分支处损失的处理等问题。模拟计算结果与实机测试值相当吻合     

三维机翼尾涡面卷曲的数值模拟

采用离散涡环法来模拟三维机翼的升力效应，机翼尾涡面由双曲四边形面元进行离散．每个面元上布置线性偶极子分布，由尾涡面上的运动学条件来确定三维涡面卷曲形状，在诱导速度计算中引入了非奇异化的光滑参数，数值模拟结果显示了本方法的有效性，与试验结果和其他数值方法相比是吻合的．     

电控汽油机进气量的最优估计算法

通过发动机台架试验, 针对发动机进气系统的非线性特性, 基于发动机进气通路动态模型, 给出了进气压力与系统参数之间的关系, 根据卡尔曼滤波的应用特性, 提出了基于扩展的卡尔曼滤波的发动机进气量估计算法, 得到了进气量估计的实时递推方程, 计算了发动机瞬态工况下的进气压力, 并与实际测量值进行了比较。对于较小的负荷变化率, 压力计算值与测量值偏差小于3%, 而较大的负荷变化率时, 偏差有增大趋势, 但其误差小于5%。结果表明进气量估计算法可以较精确地计算出发动机瞬态工况的进气量。     

Snowplow Steering Guidance with Gain Stabilization

Acquisition and utilization of lateral guidance information is crucial for steering a vehicle. With practice, drivers can successfully perform the steering function using visual perception and hand-eye coordination. However, this seemingly simple task becomes difficult when the visual information loses its clarity. Driving a snowplow during whiteout conditions is one such example. In order to improve the safety and efficiency of snow removal operations, a supplemental guidance display was proposed and successfully implemented in a California Department of Transportation (Caltrans) snowplow. The guidance information was calculated based on the magnetic markers embedded in the roadway. The crucial step to this success is a transformation of the guidance display problem into a robust driver-in-the-loop control problem. This transformation considers the 'display' law as part of the overall driver-steering-control algorithm. Two key 'assumptions' for this design are (1) the 'display' law should be designed in such a way that drivers can use 'proportional' control gain alone to satisfy the performance and stability requirements of the steering tasks, and (2) the driver steering model can be described as a combination of gain and dynamic delay under the display law in (1). This paper describes the validation process for the 'gain' stabilization design concept as well as the associated driver steering model using the initial snowplow test data.     

向家坝地下厂房进水口边坡稳定性分析及边坡加固措施

运用波前法进行有限元法求解,对向家坝地下厂房进水口边坡进行了三维非线性有限元计算分析,对其稳定性进行安全评价,并提出相应的边坡加固措施。     

在建船修改项目分类及处理

根据在建船项目管理中的一些具体情况，本文阐述了如何对在建船众多修改项目进行分类以及如何及时有效地处理好这些修改项目。     

议投资方在市政BT项目施工阶段的投资控制

该文从投资方的角度,分析市政工程BT项目施工阶段投资控制的特点,再结合投资方常规在施工阶段进行投资控制的现状基础上,提出要更好地实现超预期的投资利润,需要理清投资方在施工阶段进行投资控制的内容和程序,并提出了一些较为具体而有效的投资控制方法。     

花岗岩大粒径级配碎石力学性能研究

花岗岩大粒径级配碎石力学性能优于常规级配碎石,在实际工程中得到应用,但中国规范没有规定大粒径级配碎石的级配范围,工程中采用的级配多为经验级配,存在部分路面性能不稳定的缺点。因此,该文采用泰波法与i法相结合,设计其级配组成,采用重型击实成型方法,由无侧限抗压强度试验、CBR试验、回弹模量试验,探索最大公称粒径为53 mm的花岗岩级配碎石的力学性能。试验结果表明:基于泰波法与i法相结合的级配设计方法要优于单独的泰波法设计方法,初拟级配中n=0.55、i=0.70对应级配的力学性能最佳;8组初拟级配对应力学性能无论最大值或最小值都远远大于规范对普通级配碎石的要求,体现了花岗岩大粒径级配碎石良好的力学性能和应用前景;提升干密度与增大击实功可有效改善花岗岩大粒径级配碎石的力学性能。     

车辆辅助驾驶系统中的三车道检测算法

本文中提出了一种基于车道线特征的三车道检测算法。首先,在车道线预提取过程中对道路消失线以下部分的整个车道图像进行模糊化和边缘检测,并根据边缘点位置和方向角对消失点进行定位,同时基于消失点位置提取直线并结合车道模型对构成三车道的直线进行筛选和补充。接着在车道跟踪阶段,根据前一帧图像检测出的直线和消失点位置,对车道图像局部区域分别进行边缘点、直线的跟踪检测,并对消失点位置进行重定位。最后,对车道参数进行寻优以计算车道线曲率和车道宽度。试验结果表明,提出的边缘检测算法能有效检测模糊车道线边缘并抑制噪声,消失点和直线的检测方法耗时少且准确性高。在直线检测的基础上进行车道模型匹配能提高车道识别实时性,算法在车道线模糊、雨天、大雾和大曲率等环境下均具有较好的适应性。