车辆辅助驾驶系统中的三车道检测算法

本文中提出了一种基于车道线特征的三车道检测算法。首先,在车道线预提取过程中对道路消失线以下部分的整个车道图像进行模糊化和边缘检测,并根据边缘点位置和方向角对消失点进行定位,同时基于消失点位置提取直线并结合车道模型对构成三车道的直线进行筛选和补充。接着在车道跟踪阶段,根据前一帧图像检测出的直线和消失点位置,对车道图像局部区域分别进行边缘点、直线的跟踪检测,并对消失点位置进行重定位。最后,对车道参数进行寻优以计算车道线曲率和车道宽度。试验结果表明,提出的边缘检测算法能有效检测模糊车道线边缘并抑制噪声,消失点和直线的检测方法耗时少且准确性高。在直线检测的基础上进行车道模型匹配能提高车道识别实时性,算法在车道线模糊、雨天、大雾和大曲率等环境下均具有较好的适应性。     

柴油乘用车实际道路排放的多项式回归模型

以车载排放试验数据为基础,对某柴油乘用车实际道路行驶速度、加速度、比功率、发动机转速、负荷、空燃比、排气流量、排气温度、燃油消耗量等影响因素进行了主成分分析,所提取主成分的累积方差贡献率达95%。通过多项式回归建立了柴油乘用车实际道路THC、CO、CO2、NOx排放与综合影响因素之间的回归模型。结果表明,建立回归模型的THC、CO、CO2和NOx排放预测误差分别为1.9%、6.2%、2.4%和2.7%,所建立模型的准确性较好。     

关于加强打车软件综合管理的建议

中国打车软件从2012年开始上线,“嘀嘀打车”和“快的打车”通过“双向补贴”方式竞争客户,一度导致全国范围主要城市出租汽车运营秩序混乱,引起社会广泛争议。对打车软件涉及的金融系统安全、出租汽车运营秩序、群体性事件等问题展开分析。总结国内外打车软件的主要区别,指出中国打车软件的管理更为复杂、更容易引起社会矛盾。最后,建议在国家层面提出指导性意见,着重研究网络金融进入公共服务业的规则、现代信息技术服务于出租汽车营运的管理规则,以及出租汽车行业管理中政府和企业的权责界限。     

荆岳铁路洞庭湖大桥主桥抗风分析

采用空间有限元模型分析荆岳铁路洞庭湖大桥主桥在成桥运营状态和施工全过程中的动力特性,评估主桥抗风安全性能。分析表明,中塔外边的长索对约束中塔纵桥向位移有一定的作用,过渡墩、辅助墩对主梁的横向和竖向振动的制约作用比较明显。主梁为钢桁梁,扭转刚度大,各工况的主梁弯扭耦合颤振和分离流扭转颤振的临界风速均超过了各自的主梁颤振检验风速,满足抗风安全性要求。     

小议公路工程招投标

在我国公路工程建设投资近些年保持较大力度,公路施工招投标存在着一些问题.为了保证公路工程建设市场的健康有序发展,必须采取有效措施,加大管理力度,增强约束机制,规范工程招投标行为.     

浅谈有线数据通信及其应用前景

介绍数据通信的构成原理、交换方式及其适用范围;有线数据通信的分类,并展望未来美好的应用前景。     

Snowplow Steering Guidance with Gain Stabilization

Acquisition and utilization of lateral guidance information is crucial for steering a vehicle. With practice, drivers can successfully perform the steering function using visual perception and hand-eye coordination. However, this seemingly simple task becomes difficult when the visual information loses its clarity. Driving a snowplow during whiteout conditions is one such example. In order to improve the safety and efficiency of snow removal operations, a supplemental guidance display was proposed and successfully implemented in a California Department of Transportation (Caltrans) snowplow. The guidance information was calculated based on the magnetic markers embedded in the roadway. The crucial step to this success is a transformation of the guidance display problem into a robust driver-in-the-loop control problem. This transformation considers the 'display' law as part of the overall driver-steering-control algorithm. Two key 'assumptions' for this design are (1) the 'display' law should be designed in such a way that drivers can use 'proportional' control gain alone to satisfy the performance and stability requirements of the steering tasks, and (2) the driver steering model can be described as a combination of gain and dynamic delay under the display law in (1). This paper describes the validation process for the 'gain' stabilization design concept as well as the associated driver steering model using the initial snowplow test data.     

两种速度地铁动车组混合开行的影响分析

速度100km／h和120km／h的地铁动车组的逐步采用，将引起越行的发生，并对地铁线路的站点分布、能力的利用、不同速度动车组的旅行速度和开行数量比例等方面产生一定的影响。为此，研究了最小追踪间隔时间与最大站间距之间的关系，确定了较高速度动车组的开行比例范围，并讨论了较高速度动车组对能力的影响，以及较低速度动车组旅行速度的变化情况。     

在建船修改项目分类及处理

根据在建船项目管理中的一些具体情况，本文阐述了如何对在建船众多修改项目进行分类以及如何及时有效地处理好这些修改项目。     

GB/T 7928-2003《地铁车辆通用技术条件》介绍

GB／T7928—2005是对GB／T7928—1987的首次修订，介绍了新、旧标准间的主要差异，以及对标准的认识和理解。