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991.
992.
ZHAOYu-xin TANGJi-qiang LIGang GAOChao 《船舶与海洋工程学报》2004,3(1):33-36
For an electronic chart display and information system ( ECDIS), the most important function is the route design. In this paper,a novel approach to developing ECDIS was given and then an effective method was proposed for route design and automatic check. The mathematical model and logical relationship for coordinate transformation were also provided. They were adopted in ECDIS developing, which was based on the research of the Vxworks real-time operating system. The actual system application implies that the method is practical and can held navigation verv well. 相似文献
993.
994.
针对自动驾驶车辆的多阶段多约束轨迹优化问题,根据高斯伪谱法的思路,建立了基于场景的环境模型和车辆动力学模型,设置了车辆动力学约束、速度约束等各种状态约束,包括自动驾驶在每一阶段的起始状态和终了状态等参数的约束条件。采用高斯伪谱法通过将控制变量和状态变量进行离散化来获得其近似表达式,从而将自动驾驶的轨迹规划问题转化成性能指标的优化问题,最终求得了自动驾驶车辆的安全、有效的路径轨迹。研究结果表明:高斯伪谱法具有计算精度高、求解速度快的特点,能在考虑各种约束条件下,实现多阶段轨迹优化。 相似文献
995.
996.
唐欣 《兰州交通大学学报》2005,24(2):1-6
本文讨论了"非非"诗群的"还原"观念,他们对现代汉语杂质的清理和潜力的开掘和形式上彻底的实验精神,以及"莽汉"诗群对青春的叛逆和粗放气质与活力的引进,对于当代中国诗歌的影响. 相似文献
997.
为了合理开展面向区域城市群的旅游交通协同规划,以江浙沪皖地区的18个主要旅游城市为例,基于入境旅游者的手机信令数据构建了城市间的旅游出行网络,并运用节点结构指标和网络结构指标对其进行评价,定量分析了入境旅游客流在城市间的空间分布特征。研究结果表明:上海、杭州和南京等城市在区域旅游交通规划中起着重要的引领作用;连云港、徐州和盐城等城市需加强与核心城市之间构建高效的出行路径;城际间便捷的综合交通出行网络对于提升区域旅游的整体竞争力发挥着重要作用。 相似文献
998.
通过PLAXIS有限元模拟,分析了有无加筋、加筋间距、老路基开挖坡度、格栅强度等因素对拓宽路堤的影响。结果指出:拓宽路堤中采用土工格栅加筋,合理确定加筋间距和强度,可以显著提高拓宽路堤的稳定性;旧路堤的开挖坡度对新路堤的稳定性影响不大,在设计中应综合考虑实际情况予以确定。 相似文献
999.
提出了一种基于整车噪声仿真分析的部件声学指标分解方法;将高速列车的部件声学指标按类型分为声源指标和路径指标2种主要形式,分别基于声线法和统计能量分析方法建立了高速列车的车外噪声预测模型和车内噪声预测模型,通过选定的初始参数作为计算输入,预测车外、车内噪声,并与车辆顶层声学指标进行差异化对比分析;基于声源贡献、路径贡献与... 相似文献
1000.
应急物流保障能力评价模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据国家突发公共事件总体应急预案中的分类,对导致产生应急物流的4种突发公共事件所侧重的6种应急物流保障部门的相关物资储备进行了分析.提出了基于希尔伯特空间向量范数的应急物流保障能力评价模型.评价以建立保障能力指数为核心,应用层次分析法的分析结果作为权重算子,建立了希尔伯特指标空间,利用希尔伯特空间上单位球的弱紧性,建立了铁路军事运输保障能力评价模型.该模型具有良好的数据处理功能,包括定性数据和非定性数据,通过指数分析,对评价对象进行横向和纵向的比较;通过指标分析可得到各指标对于总指数的贡献率和总指数的可达性指标.通过一个算例,对应急物流保障能力进行了评价.尝试建立应急物流保障能力评价的方法. 相似文献