双向蚁群算法在无人驾驶车辆路径规划中的应用

针对传统蚁群算法在无人驾驶车辆路径规划中收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出一种全局路径规划的双向蚁群算法.通过双向搜索策略改进蚁群算法,设计相遇机制求解更多可行路径,提高算法全局搜索能力;引入奖惩因子分别扩大和减小双向搜索后的较优路径和较差路径对信息素浓度的影响,加快求解最优路径的速度;最后在Matlab中模拟无人...     

一种工作流管理系统的模型化简方法

针对大规模复杂工作流管理系统的性能分析问题,将一个基于随机Petri网的模型化简算法应用于实际的工作流管理系统,即首先将工作流管理联盟定义的工作流模型映射为随机工作流网,在随机工作流网的4种基本模型的基础上.利用PH分布对简化之后的模型进行性能分析.通过供应链系统模型的化简与实际情况的比较,验证了本方法能够对大规模复杂随机工作流网的模型进行化简,降低了计算复杂度,同时也为工作流管理系统的性能分析提供了有效的方法.     

Inhibitory effects of microinjection of morphine into thalamic nucleus submedius on ipsilateral paw bee venom-induced inflammatory pain in the rat

Objective To examine whether microinjectlon of morphine into the rat thaiamle nucleus submedlus (Sin) could depress the bee venom (BV)-induced nociceptive behaviours. Methods In inflammatory pain model induced by BV subcutaneous injection into rat unilateral hind paw, the inhibitory effects of morphine microinjection into thalamic nucleus suhmedius (Sin) on the spontaneous nociecptlve behavior, heat hyperalgesia and tactile ailodynia, and the influence of naioxone on the morphine effects were observed in the rat. Results A single dose of morphine (5.0 μg, 0. 5μL) applied into the Sm ipsilaterni to the BV injected paw significantly depressed the spontaneous paw flinching response. Morphine also significantly increased the heat paw withdrawal iateneies in the bilateral hind paw and the tactile paw withdrawal threshold in the ipsilnteral hind paw 2 hours after BV injection. All these depressive effects could be effectively antagonized by pre-treatment with the opiuld receptor antagonist naloxone (1.0μg, 0. 5μL) in the Sm 5rain prior to morphine administration. Naloxone alone injected to the Sm had no effect on the BV-induecd nociceptive behavior. Conclusion These results suggest that Sm is involved in opioid receptor-mediated antt-nociception in the rat with the BV-induced inflammatory pain. Together with results from previous studies, it is likely that this effect is produced by activation of the Sm-ventrolateral orbital cortex-periaqueductal gray pathway, leading to activation of the brainstem descending inhibitory system and depression of the nodceptive inputs at the spinal cord level.     

基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法

针对同平台纯方位多传感器的航迹相关问题,提出了基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法.该算法将每条航迹的方位数据看作是时间的离散函数,不同传感器的航迹经过时间对准后,形成了具有相同时标的目标方位信息序列,通过对多传感器目标航迹的方位信息进行灰色关联分析,计算出各航迹对的B型灰色关联度,形成B型航迹灰色关联度矩阵,计算λ-截航迹灰色关联矩阵,并根据该矩阵确定航迹关联对.仿真试验结果表明,该方法能有效地实现同平台纯方位多传感器的航迹相关.     

基于气候、植被及工程地质的公路"环境选线"

基于"环境选线"的理念,要实现公路建设的可持续发展,仅从地形、地质角度出发进行选线是不够的,还必须从宏观角度出发,考虑气候、植物对公路选线的影响.文中通过对分布于云南不同气候、植物环境条件下的公路建设的调查研究,从地质灾害层次分析了气候、植物等环境因子与公路建设的相互影响,得出气候、植被及地质是公路建设与环境和谐关系的关键影响因素,据此提出基于气候、植被及工程地质的公路"环境选线"的思路,并以云南省昭通—待补公路的建设为例,阐述了生态环境与公路建设的可持续发展的和谐关系.     

不同车速下路基动态测试分析

在116km／h内,对不同车速下路基的动应力与加速度进行了测试,分析了路基动应力与列车速度的关系以及路基振动频率结构和振幅范围。为既有线路路基在提速状态下的评估技术和标准提供了依据,也为既有线路在提速状态下路基病害的预防和整治提供了依据。     

基于孔底预埋反射装置的锚索质量检测与安全监测技术

预应力锚索在边坡工程中使用量很大,并且直接关系工程的安全稳定.长期以来,锚索的施工质量与工作状况一直受到高度关注.采用基于孔底预埋反射装置的锚索无损检测技术,探索建立锚索无损检测的分析模型,介绍孔底监测器的基本功能和使用方法.以云南蒙新高速公路为例,采用锚索无损检测技术,通过在锚索底端预埋孔底监测器,成功用于锚索锚固质量检测、评价与监测.     

门形刚架人行天桥的设计及优化

在人行天桥的设计中,采用门形刚架结构代替传统的简支钢箱梁,可以显著提高结构竖向振动基频,从而减小梁高,提升景观效果。该文以天津市南京路人行天桥改建工程为背景,论述了结构选型的过程。为了利用旧桥偏弱的桩基础和承台,设计中对多种优化思路进行了试算,最终确定为两铰门形刚架结构形式。墩梁固结处则采用柱穿梁的方法保证了主梁和墩柱的有效连接。     

A GROWTH INHIBITOR SECRETED FROM CULTURED RABBIT SMOOTH MUSCLE CELLS IS DISTINCT FROM TGF-β

Smoothmusclecellproliferationiskeyeventinthepathogenesisofatherosclerosis(l).Growthfactorsreleasedbyarterialsmoothmusc1ecel1smainlyareplate1et-derivedgrowthfactor(PDGF)andfibroblastgrowthfactor(FGF)t'i.ArterialsmoothmusclecellsmaystimuIatesmoothmusclecellproliferationviaautocrineandparacrinethegrowthfactors,vasoconstrictorssuchasendothe-lial-l,thromboxane,prostag1adinH,andan-giotensin1.Incontrast,transformationgrowthfactor8(TGF-6),heparin,nitricoxide(No)andprostacyclin(PGI,)releasedbyart…     

设计阶段高尔寺特长公路隧道安全风险评估

高尔寺隧道位于国道318线康定县与雅江县交界处,为单洞双向行车特长高海拔越岭公路隧道,目前隧道工程风险评估处于起步阶段.文章遵循“公路桥梁和隧道工程设计安全风险评估指南”的要求,同时参照了国内外其它行业隧道工程风险管理规范或规程,针对高尔寺隧道特点,采用了隧道分段风险评估流程、基于工程类比的检查表法风险辨识和专家调查法风险估测进行了隧道设计阶段的安全风险评估,分析了潜在的风险事件和风险等级,以及有效的风险控制.在无现行规范可循的情况下,进行了设计阶段隧道工程安全风险评估工作的实践,具有一定的参考意义.