全自动无人驾驶的系统服务可用性考核方法的研究

随着全自动无人驾驶技术的加速发展,其系统服务可用性的考核也受到广泛关注,但目前的城市轨道交通运营绩效考核方法并不适用于全自动无人驾驶技术。因此,文章基于全自动无人驾驶技术在列车运行操作上的特点和故障管理策略对于系统服务可用性的影响,提出了一种适用于全自动无人驾驶技术的系统服务可用性考核方法,为完善城市轨道交通服务可用性考核方法提供一定的技术支持。     

铁路通信网质量人工智能评估系统的研究及应用

梳理和总结了铁路通信网的维护管理要求,结合铁路通信网的“全寿命管理”需求和未来的“智能运维”理念,针对适合于铁路特点的数据分析、评估决策场景进行算法研究和模型建立,采用自动采集、多维存储、大数据分析和“管理驾驶舱”可视化等新技术,研究建设了铁路通信网质量人工智能评估系统,实现对骨干通信网质量数据的全寿命期的采集、分析及管理,为网络优化调整、业务资源变更和修程修制改革提供数据基础,为推广全路通信网的质量管理提供了科学依据。     

浅吃水沉箱结构岛礁快速成陆技术

为克服远海岛礁恶劣的自然条件、加快岛礁建设，需要找到一种岛礁快速成陆的新方法。以减少现场操作、快速施工为目标，从沉箱结构、功能性需求、快速成陆实施方法等方面研究浅吃水沉箱结构岛礁快速成陆技术的可行性及适应性。通过优化沉箱结构并分析现场条件，得到了能够满足拖运吃水要求及使用功能要求的轻型沉箱，研发了基床免整平安装沉箱的方法。通过轻质混凝土沉箱预制及反顶升调平试验，验证了关键技术的可行性，为该技术的后期应用提供数据支撑。     

顾及A公报影响的天文测量精度分析

地球定向参数是解算天文测量数据的重要参数，其精度直接影响最终的定位定向结果. 目前，没有一种技术手段可以实时获取高精度的EOP （earth orientation parameters）观测值，主要使用国际地球自转和参考系服务（International Earth Rotation and Reference Systems Service，IERS）发布的Bulletin A （简称A公报）预报值进行解算，但其对天文测量影响尚缺少系统的研究. 为此，研究了1998年—2018年每年1～365 d预报误差的长期变化情况及不同时间跨度的预报误差变化情况，并以某站数字天顶仪观测数据为例分析了预报误差对天文测量的影响. 分析结果表明:1年跨度的极移预报值对天文经度的影响小于0.03 as，纬度的影响小于0.09 as，天文方位角小于0.07 as，该指标远高于一等天文测量的精度要求；UT1?UTC （universal time1?universal time coordinated）的预报精度是限制A公报精度主要因素，其40 d以上的预报值无法满足一等天文测量的最低要求，预报精度仍有待于进一步提升.      

基于点特征的车载LiDAR与GNSS/IMU联合标定方法研究

激光雷达(LiDAR)、全球导航卫星系统(GNSS)与惯性测量单元(IMU)之间的外部参数标定精度是影响多传感器融合及高精度地图的主要因素。基于此，提出一种适用于无人车的LiDAR与GNSS/IMU标定方法，该方法可实时提取标定板点云中心坐标，并利用点特征进行外部参数标定。首先，分析了LiDAR、GNSS、IMU及通用横墨卡托格网系(UTM)坐标系的变换关系；其次，基于IMU安装平面与地面平行的假设，通过车辆前方地面的法向量计算LiDAR俯仰角和滚转角的初值，并利用标定板中心偏移量计算偏航角初值；然后，假设车辆在平面上保持直线运动，采用恒定姿态运动将旋转角度的求解问题转化为最优化问题，并根据标定板UTM坐标不变的约束求解出平移参数；最后，通过分析算法误差、传感器测量误差以及中心点匹配误差验证了方案的可行性，并通过无人矿车采集LiDAR、GNSS和IMU的同步数据，对所提出的外部参数标定方法进行测试。试验结果表明：提出的方法只需要一定范围的平坦区域和标定板就可以解决3自由度运动估计6自由度外部参数的退化问题，且标定后的外部参数可以保证点云地图在20 m内的拼接误差小于20 cm。     

黄河三角洲地下咸水对水泥土搅拌桩复合地基承载特性的影响研究

为了研究黄河三角洲地区地下咸水对水泥土搅拌桩复合地基承载特性的影响,对典型地段地下土和水进行了勘察分析,对含盐水泥土的劣化进行了试验研究,并基于Biot固结理论对含盐水泥土复合地基进行了固结分析。研究发现,地下水呈酸性,阳离子主要为K+、Na+,阴离子主要为Cl-、SO24-;盐对水泥土有较强的腐蚀作用,90d龄期含盐水泥土抗压强度比淡水环境降低18.5%,180d的降低了21.6%;水泥土劣化对超静孔隙水压力影响不明显;水泥土劣化使桩轴向应力水平提高15%以上;水泥土劣化使水平位移及竖向沉降都有所增大。这表明咸水腐蚀对水泥土复合地基承载性能的影响不可忽略,在设计和施工中应充分重视,需采取耐久性措施以保证道路服役期的安全运营。     

连云港港赣榆港区起步工程泥沙问题研究

泥沙问题是连云港港北翼的赣榆港区和航道建设的关键问题之一。文中在进行自然条件分析的基础上,利用MOHID二、三维潮流泥沙数学模型对该港区实施后的潮流场及港池、航道泥沙回淤进行了计算模拟,对不同工况潮流流态、航道横流及对周围海区影响范围进行了分析,不仅给出不同工况下港池和航道的年回淤值,还对9711号台风作用下港池和航道的骤淤情况进行了计算预报。综合以上研究成果,提出推荐方案。     

甲醇汽油的中红外法测定研究

利用美国培安公司生产的ERASPEC中红外汽油分析仪,对5%～50%的甲醇汽油中的甲醇含量进行了测量,试图找到一种有效的甲醇含量测量方法;同时,将93#汽油及甲醇含量在5%～20%的甲醇汽油的辛烷值进行了对比分析;实验结果表明：当甲醇含量超过30%时,使用该仪器所测得甲醇含量与实际的甲醇含量有较大的偏差;若采用稀释测量的办法,使用石油醚或汽油对甲醇汽油稀释后的测量结果比使用无水乙醇的稀释结果好;另外,随着甲醇含量的增加,甲醇汽油的辛烷值及抗爆性均呈增大的趋势,但是当甲醇含量超过15%时,将对辛烷值没有太大的影响。     

电子制动助力器ECU温度降级管理模块设计

为实现对电子助力系统中ECU的温度进行管理,本文设计一种双NTC热敏电阻测温的温度降级管理模块。该模块可以分为温度采集、信号处理、降级管理、CAN通信和上位机软件5个部分。其中温度采集为互为备份的双NTC热敏电阻,信号处理和降级管理为MCU片内程序逻辑模块,CAN通信负责将MCU内部关键变量送出,上位机则接收并保存关键变量。该模块经助力器测试台架验证,能在ECU散热受阻时及时调整,避免长时间的高温灼伤ECU。     

后疫情时代大学生雷锋精神认同研究

为增强雷锋精神在大学生核心价值观中的认同，根据后疫情时代雷锋精神内涵的丰富和发展，结合高校传承雷锋精神工作的现状，分析了大学生价值观认同的必要性、内涵和实践意义，提出了加强思想政治教育体系建设、增强社会主义思想和制度认同、增加社会家庭的参与度等路径。