6A系统综合试验台系统设计与实现

从机车车载安全防护系统(简称6A系统)检修现场运用实际需求出发,基于QNX操作系统,设计了用于检测6A系统中央处理平台、各子系统板卡以及外围传感器的6A系统综合试验台,阐述了6A系统综合试验台系统的总体方案设计,详细介绍了各检测模块检测原理以及系统软件设计与实现,概述了6A系统综合试验台的测试内容。实际应用结果表明,6A系统综合试验台具有很高的自动化水平和现场实用性。     

边缘不变矩匹配算法的列车闸瓦图像识别试验

研究一种基于边缘不变矩匹配算法的列车闸瓦图像识别新方法.在列车运动过程中,应用视觉传感器摄取闸瓦图像,根据闸瓦轮廓经图像旋转、缩放和平移变换后边缘特征点保持不变的统计特性,以其作为主要特征参数来自动识别具有复杂背景的闸瓦目标.针对闸瓦表面图像特征与轮对相近、图像灰度分布不均匀和存在遮挡等特点,研究改进的边缘不变矩匹配算...     

广西地区15个不同民族人群的群体遗传学关系

目的　选择具有高度遗传多态性与稳定性的STR位点进行中国广西地区 15个不同民族人群与我国其他地区 6个民族之间的群体遗传关系分析。方法　收集各个民族血液样本 ,使用ABI377全自动测序仪进行 9个位点的STR分型 ;统计学分析处理 2 1个不同人群的STR群体遗传学资料。结果　应用 6个常染色体STR的多态性研究结果显示广西地区的京族与苗族之间的关系较近 ,而瑶族、仡佬族、仫佬族与其他民族的关系较远。结论　广西地区 15个不同民族人群之间存在一定的基因交流 ,个别民族相对独立。     

深潜器耐压结构研究现状及发展趋势

本文介绍了深海潜水器技术强国在该领域的发展现状及发展趋势.在此基础上,针对深海潜水器耐压结构,分析了选用不同材料耐压结构的优缺点,并重点对复合材料耐压结构的研究现状进行综述.结合第三代深潜器对水动力特性的要求,总结了耐压结构构型的研究现状,提出椭球形的构型设想.最后讨论了深海潜水器耐压结构的发展趋势.     

西安地铁工程防水技术探讨

地铁防水工程是地铁建设中质量控制的关键环节之一,文章介绍西安地铁防水工程的设计原则、要求和施工中的注意事项,对结构自防水、细部结构防水、特殊变形缝防水、防水材料的选择以及渗漏水治理进行了阐述,以期对地铁防水工程施工管理有一定的借鉴作用。     

STP-yh无线调车机车信号和监控系统常见问题处理

STP-yh无线调车机车信号和监控系统对调车作业实现了全方位的安全防护。正因为其对车站作业安全的重要作用,当设备出现硬件故障时,作为设备维护单位就必须快速地查找排除,以确保铁路运输的安全、稳定。为此,在维护保养中总结了一些排查经验及处理方法。首先从STP-yh无线调车机车信号和监控系统的功能、设备组成方面进行了简要介绍,然后结合现场运输的实际情况,着重从设备的使用、维护方面阐述了系统的异常和故障的处理方法。     

泡沫温拌沥青的发泡条件与性能研究

为了推动温拌沥青混合料技术在公路或城市道路修建与维养中的应用,对温拌沥青的最佳发泡条件进行试验研究,并对最佳发泡条件下沥青发泡前后的性能进行对比,验证了沥青发泡后性能的可靠性。温拌沥青混合料技术的实施可以有效降低有害气体和粉尘对周围环境的干扰,具有明显的环保效益和社会效益。     

Novel stability control strategy for distributed drive electric vehicle based on driver operation intention

In this paper, a novel direct yaw control method based on driver operation intention for stability control of a distributed drive electric vehicle is proposed. It was discovered that the vehicle loses its stability easily under an emergency steering alignment (EA) problem. An emergent control algorithm is proposed to improve vehicle stability under such a condition. A driver operation intention recognition module is developed to identify the driving conditions. When the vehicle enters into an EA condition, the module can quickly identify it and transfer the control method from normal direct yaw control to emergency control. Two control algorithms are designed. The emergency control algorithm is applied to an EA condition while the adaptive control algorithm is applied to other conditions except the EA condition. Both simulation results and real vehicle results show that: The driver module can accurately identify driving conditions based on driver operation intention. When the vehicle enters into EA condition, the emergent control algorithm can intervene quickly, and it has proven to outperform normal direct yaw control for better stabilization of vehicles.     

科南特师范教育思想对我国教师教育的启示

美国的师范教育对世界各国都有非常重要的影响,尤其是科南特,他极力倡导师范生质量的改革与发展。尤其是战后这段时间,他在美国的教育决策和教育改革中扮演了十分重要的角色,并成为战后美国最有影响的教育改革家之一。     

船舶柴油机气缸内径测量数字仪表的研制

从柴油机气缸套的重要性出发,分析了造成气缸套磨损的各种主要形式.在阐述传统气缸套测量方式缺点的基础上提出了具有较大意义的数字式测量方式,同时给出了相关的设计电路,并进行了系统优化讨论.