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62.
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基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,根据路面一车辆系统的特点,提出一种在线可调整的模糊控制算法,利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型,以路面信号作为激励源,进行悬架系统的振动控制研究,结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。 相似文献
64.
汽车半主动悬架的神经网络自适应控制 总被引:16,自引:0,他引:16
本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略,介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法,进行了仿真计算和结果分析。 相似文献
65.
电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究 总被引:8,自引:1,他引:8
电控机械式自动变速器车辆坡上起来的控制一直是一个难点。本文针对坡上起步辅助装置的应用,对起步阻力辩识和离合器工作过程进行了系统的研究,制定了坡上起步的最佳控制策略。 相似文献
66.
本文针对汽车传动系统主要零部件的特点,研究了基于振动信号的故障诊断方法,包括特征提取、模式分类和诊断决策全过程。 相似文献
67.
68.
汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。 相似文献
69.
汽车轮胎结构非线性有限元分析 总被引:3,自引:1,他引:3
本文综述了轮胎力学的发展历史与现状,阐明了轮胎结构分析的几各主要方法、研究内容及其优缺点,并重点介绍了在子午三维非线性有限元结构分析方面的工作,包括轮胎的充气,竖直加载、稳态滚动、滚动阻力及温度场分析,给出了相应的算例。由于采用一些新的方法和技术,考虑了更真实的轮胎材料模型,结构和载荷,使得分析更为有效、精确,分析结果可作为轮胎的设计,试验与改进的依据。 相似文献
70.
模糊自整定PID参数控制器及其在汽车测试设备中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在汽车的控制及测试设备中,广泛使用常规的PID控制器,由于它不具备在线整定PID参数的功能,因此在参数时变较大的系统,其性能难以满足要求。为此本文应用模糊控制技术实现了PID控制器的参数在线自整定,获得了比较理想的效果。本文以汽车传动轴试验台为例,详细地阐述了模糊控制器的设计原理及计算机软件设计方法。 相似文献