基于卡尔曼滤波的4WD电动车辆寄生功率的测量技术

根据串励直流电动机工作特性,利用车辆行驶过程中较易测得的驱动电机工作电流及驱动轮转速,运用MATLAB/SIMULINK软件,建立基于卡尔曼滤波的驱动轮滑转率模型和寄生功率模型并进行仿真;通过道路试验对电动机工作电流和驱动轮转速的检测,实时预测驱动轮的滑转率与产生的寄生功率。结果表明,驱动轮滑转率和寄生功率的仿真结果与试验结果非常接近。     

沥青路面早期破损原因分析及其预控

该文从路面设计、路面施工、养护管理等方面,对沥青路面破损原因进行了分析,并提出了相应的预防措施。     

沥青路面心样密度试验方法应用研究

通过对沥青路面上钻取的非干燥试件进行风干和烘干试验,计算不同试验条件下心样的毛体积相对密度和压实度。研究结果表明,风干12 h以后继续延长风干时间,对路面压实度的计算结果影响甚微,而在不需进行其他试验时,采用（60±5）℃烘箱烘干0.5-1.5 h后称其空中质量进行路面压实度评价是合适的,且有利于指导沥青路面的连续施工。     

基于W305液力变矩器的系列化设计

以W305液力变矩器为基型,通过试验研究和统计资料,确定了液力变矩器的系列化型谱;利用CFD数值分析软件对W305变矩器内部流场进行分析计算,基于计算结果进行W305液力变矩器的系列化设计;对于有效直径不同的液力变矩器,介绍了与基型变矩器相似设计的方法。     

沥青路面坑槽修补工艺的研究

根据沥青混凝土路面坑槽破坏的机理以及沥青路面坑槽修补的最终目的，结合高速公路日常养护中坑槽修补的各种材料和工艺的应用研究，提出获得理想维修效果的具体要求。     

电动轮驱动的电动汽车动力学仿真

采用自然坐标系下的整车动力学模型,模拟变速或转向过程中可能存在的变化情况,进行了四电动轮独立驱动的电动汽车仿真。仿真试验表明,在变速或转向的过程中,各轮的输出转矩可能会有较大差异。因此在此类电动汽车的设计中应当充分考虑对变速或转向时各轮的转矩加以控制,以提高操控性能。     

某滑坡治理中桩板墙失效原因的分析与探讨

通过对重庆市某高速公路上滑坡治理中桩板墙失效的原因分析和论述，进而探讨桩板墙的受力，以便在今后设计时有所裨益。     

基坑开挖引起的建筑物沉降多点灰色预测模型

基坑开挖引起周边建筑物的沉降变形是一个复杂的系统过程,单点模型GM（1,1）不能考虑各变形监测点间的相关性,必须建立多点灰色模型M-GM（1,n）进行预测。利用Matlab语言编写的预测程序,经实例计算表明M-GM（1,n）模型预测精度高。     

山区高速公路典型区域边坡稳定性研究

申苏浙皖高速公路K44边坡由于受太湖区域地质构造的影响,岩体条件复杂。经应用研制的公路边坡稳定性评价设计系统,通过计算稳定性系数,进行敏感性分析,计算加固总力等,对边坡进行全面综合性的稳定性评价,收到了良好效果。     

汽车滑行阻力系数的测定方法研究

根据软件 matlab 的符号微分方程解法求出汽车滑行运动方程,将一定范围内的由滚动阻力系数和风阻系数计算出的滑行曲线和采样滑行曲线进行比较,找出了最能拟合采样滑行曲线的参数,该方法不需给定阻力系数的初始值就能找到各阻力系数的大小,阻力系数的精度由步长确定.通过计算实例表明,根据阻力系数计算的滑行数据与采样数据曲线重合,验证了拟合结果的正确性.