基于行为识别的智能车纵向决策研究

针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加速、减速和匀速3 种结果中做出综合决策. 实车实验表明：在直行、换道和转弯运动模式下轨迹预测平均误差分别为0.11,0.29,0.80 m,预测精度较高;复杂动态环境下,本文提供的纵向决策信息提升了智能车行驶的安全性和舒适性.     

圆钢管H型钢再生混凝土短柱的轴压承载力分析

为了研究圆钢管H型钢再生混凝土短柱轴压力学性能,对此类构件轴压承载力计算公式进行了理论推导,基于极限分析法,运用双剪统一强度理论,并依据H型钢和钢管对核心区再生混凝土约束效果的不同,分别计算H型钢约束区再生混凝土和钢管约束区再生混凝土承载力,提出一套圆钢管H型钢再生混凝土短柱轴压承载力计算公式,考虑了钢管内径厚比、套箍系数、H型钢配钢指标以及再生粗骨料取代率对短柱轴压承载力的影响, 同时也适用于无H型钢的圆钢管再生混凝土短柱轴压承载力计算. 将推导得到的钢管有效约束力代入承载力计算公式所得结果与相关试验结果对比误差在10%以内,吻合较好,验证了承载力计算公式的有效性和精确度.      

大数据时代我国快递业的发展现状与趋势

把握快递行业未来发展方向,梳理了大数据技术在快递行业的应用场景并分析了大数据技术对快递行业的影响。分析结果表明,大数据技术能帮助快递企业进行最优配送方案推荐、实时监控车辆设备、解构行业数据、分析市场格局等,从而帮助行业提升配送效率、降低配送成本。未来,快递行业将充分利用大数据技术加强对物流数据的收集、分析与业务应用。在大数据技术影响下,快递企业将呈现四大发展趋势：（1）时效进一步提升,成本继续降低;（2）从快递向物流上下游串联;（3）从国内向国际网络不断外扩;（4）先进的数据分析技术向其他行业外溢。     

航空通信跳频电台同址干扰分析与对策

深入研究航空通信跳频电台间复杂、严重的同址干扰,建立阻塞干扰和减敏干扰的判断模型。通过对典型航空通信跳频电台间同址干扰进行计算和仿真得到其量化关系,在此基础上提出系统解决跳频电台同址干扰的具体措施,为多部跳频电台同址配置时的电磁兼容问题和抗同址干扰能力的提升提供可靠的理论依据。     

舰艇仿真训练系统开发中三维旋转效果的二维实现

在开发舰艇仿真训练系统中,为提高操作界面的逼真程度,经常要求实现元件的三维旋转效果。文章介绍了传统的二维坐标换算和旋转三维模型方法的局限和缺点,提出了通过替换页面关系和循环引擎,在二维开发环境中实现三维旋转的效果。此方法简化了程序流程,缩短了开发周期,在舰艇模拟仿真训练系统开发过程中有着良好的表现和广泛的应用趋势。     

船舶安全检查的发展方向

文章通过对船舶安全检查产生的背景和现状的分析,指出船舶安全检查将在各区域和全球范围内朝一体化的方向发展,在职业上将朝专业化和信息化的方向发展,在保证船舶安全营运和保护海洋环境方面将发挥越来越重要的作用.     

城市轨道交通线网规划可实施性探讨

在对城市轨道交通线网规划概述的基础上,研究了其可实施性的一些制约因素,并以武汉和昆明的线网规划为例,分析了线网规划可实施性的重要性,提出了树立绿色综合交通规划和大轨道交通网络系统的理念、加强现场踏勘和收集与分析基础资料、建立城市建设资料以及规划成果集中管理和共享机制的结论和建议。     

基于功能损伤的复杂电磁环境下炮兵目标毁伤评估

为适应复杂电磁环境,提高炮兵指挥员“科学决策,量敌用兵”的水平,依据目标在复杂电磁环境下的特点,综合利用了指数法和D-S理论等方法,分别对典型目标、电磁敏感目标和系统目标进行了功能损伤性毁伤评估。     

倒立摆的H∞控制仿真与实验

建立了一级倒立摆的奇异摄动模型,在此基础上给出了H∞最优控制,与倒立摆一般模型的H∞最优效果进行了仿真比较。同时根据对实际系统调试结果和仿真结果的比对,进一步证明了仿真得到的结论的正确性。并对所得仿真、实验结果进行分析。     

利用VRML中粒子系统实现电磁波的可视化

为了便于战场指挥员全面、直观地观察战场上各种电磁设备所辐射的电磁信号及其参数特点,文章提出一种利用VRML中粒子系统来实现电磁波的可视化的方法。经实验证实此方法具有形象逼真、渲染速度快、实时性高等特点。