干散货航运市场的可控性

运用动态分析方法,从经济控制论角度对含预期价格干散货市场的稳定性、预期价格可控性问题及鲁棒镇定问题进行分析,所得结论符合经济现实.     

黄土的工程特性、筑路技术和病害处理

本篇简要总结自20世纪60年代以来,围绕黄土对铁路工程建设的影响,开展黄土的工程特性、筑路技术,以及病害处理的系统研究工作.首先提出以时代成因和工程相结合的两级分类法;开展了黄土陷穴的发生、发展规律,地基承载力,原位测试确定黄土承载力、变形参数的关系等黄土的工程性质研究.在此基础上,提出了黄土路堑边坡设计参数表,黄土路堤筑路技术标准和黄土单、双线隧道的受力模式、破坏类型和设计原则.通过对黄土的湿陷性和地基处理技术研究,形成了以硅化注浆、冲击挤密灰土桩、悬浊液注浆法为代表,以及施工工艺和质量检测的地基处理成套技术.该系列成果对铁路建设和当前的铁路客运专线建设具有重要的参考价值.     

新型水下对接装置的研制

本文阐述了新型水下对接装置（系统）的研究目的，分析了对接装置的构成、对接策略和过程，给出了对接目标环相对于对接装置的空间位置和姿态的计算方法。在实验水池中进行了模拟对接实验，验证了对接装置（系统）的有效性和可行性。     

AIS信息与驾驶台信息过载

AIS信息显示与航行安全有一定的联系。船载AIS安装后，驾驶台信息数量的增多将增加驾驶员对目标信息进行分析判断的难度；AIS与已有的驾驶台信息系统性能标准的不统一以及综合显示的问题将在一定程度上加剧驾驶台信息过载的程度。     

基于ODBC和ObjectARX的建筑结构集成设计系统研究

计算机辅助设计（ＣＡＤ）技术，在国民经济发展中起着重要的作用。本文分析了建筑结构ＣＡＤ技术的发展现状及发展方向，指出建立基于数据库的集成ＣＡＤ设计系统的优点，重点探讨开放数据互连ＯＤＢＣ和新一代面向对象的开发工具ＯｂｊｅｃｔＡＲＸ，在此基础上使用ＯｂｊｅｃｔＡＲＸ与ＯＤＢＣ开发一个基于数据库集成环境下具有完整结构建模功能的软件原型，取得了积极成果。     

基于小波变换的铁路移频信号分析

傅氏变换在频域有完全的局部化特性，但不含时域局部化信息，这为分析信号在某一时刻的信号特征带来不便。小波变换可对信号进行多尺度分析，容易提取信号特征。本文主要是用小波变换方法分析移频信号，并用不同的小波基对铁路移频信号进行了仿真，通过比较找到了合适的小波基，结合ＦＦＴ算法得到移频信号的有关参数，并在文末给出了一个成功分析的例子。这种方法优于在目前铁路中所使用的分析方法，是铁路中信号检测中的新方法。     

拱泥机器人原理样机的研制

研制了一台拱泥机器人原理样机，针对洪泥机器人在泥土环境中前进时转向阻力矩大的特点，设计了一种简单灵活的转向机构，采用充气胶囊作为支撑，提高了蠕动爬行机构的驱动能力。提出了拱泥机器人传感器检测系统的方案，解决了拱泥机器人水下位姿的检测问题，进行了原理样机控制系统设计和作业流程设计。最后在实验室环境中完成了原理样机的蠕动爬行实验，验证了总体方案的可行性。     

对铁路危险货物运输安全的综合分析

在对铁路危险货物运输安全综合分析的基础上,阐述了运输安全综合分析的内容、方法、依据、原则和步骤,着重对综合分析的方法进行了探讨,为运输安全综合分析工作提供了一套行之有效的方法和思路。     

湿陷性黄土路基工程柱锤冲扩桩施工方案及试验研究

研究目的:合理选用湿陷性黄土地基处理方法,推广DDC法施工经验。研究结果:介绍了湿陷性黄土地基处理柱锤冲扩桩施工参数的选定,施工方案的优选以及试验检测方法,通过试桩确定了最优施工方案,提高了高速铁路路基的施工质量。