高速排水型船舶兴波波形与兴波阻力的试验与数值研究

为了更好地了解高速排水型船舶的兴波特性并检验数值计算方法的可行性,对不同水深下的高速排水型船舶的兴波波形及兴波阻力进行实验及数值研究。实验中的波形测量采用五道纵切法,数值计算采用基于NURBS的广义边界元法。比较不同方法求得的兴波阻力系数,与实验结果的比较表明,数值方法及计算是可行性的。     

解析铁道行业标准《铁路车机联控作业》

车机联控是车务、机务等行车有关人员提示行车安全信息、确认行车要求的互控方式.为满足现场作业实际需求,制定TB/T 30003—2020《铁路车机联控作业》.介绍标准制定背景、制定原则、主要技术内容,以便标准使用者更好地理解和实施TB/T 30003—2020.     

基于DTW的轨道动静态检查数据的匹配方法

目前,尚未明确轨道动静态检查结果间的匹配关系,其直接影响轨道不平顺的评价与维修。为实现动检与静检高低、轨向在数据层面的匹配,从动静检不平顺的定义出发,以矢距构造高低、轨向的查询序列与匹配序列。利用动态时间规整计算序列间的规整路径,并由规整路径的稳健估计修正里程基准,以缩减搜索空间。对修正后的序列再次进行动态时间规整,得到最优规整路径,实现动静检高低、轨向不平顺在数据层面的识别与对齐。采用Pearson相关系数、锁相值及平均绝对误差对匹配的一致性、同步性及准确性进行评价。以某高铁的左高低动静检数据为例,对上述方法进行验证。验证结果显示,动静检匹配波形的一致性、同步性及准确性良好,其匹配后序列间相关系数为0.970,锁相值为0.954,平均绝对误差0.215 mm,优于单纯的里程基准修正的匹配结果。通过矢距序列的动态时间规整-里程基准修正-二次时间规整,可实现轨道动静检高低、轨向数据的匹配。上述方法为深入讨论不平顺的动静映射问题提供了技术依据,并可用于轨道状态信息的深度挖掘。     

天津富民桥空间缆索体系定位施工问题及解决方法

天津富民桥主桥为单塔空间索面自锚式悬索桥,在缆索体系施工中出现了许多特有结构导致的技术问题.实践中通过对出现问题的研究分析,妥善解决,顺利完成了空间索面的定位施工.     

广西航运枢纽工程卵砾石层岩土物理力学参数取值*

影响岩土工程参数选取的因素很多,在水电、航运枢纽工程涉及的问题更为复杂,常规的试验方法得到的指标往往不能反映真实环境条件。通过对那吉航运枢纽、鱼梁航运枢纽、老口航运枢纽在竖井、基坑等进行现场直剪、荷载试验等原位测试,并对现场取原状样进行室内试验,获取卵砾石层的物理力学参数取值基础资料,采用FRWS 软件对m值进行反演分析。结果表明,卵砾石层的垂直基床系数、水平基床系数随着卵砾石层密实程度的增加而增加;依靠荷载试验得到的圆砾层基床系数比规范给出的经验值偏大,但也在合理范围之内;反演得出的m值,比规范中非岩石地基m的经验值小,鉴于规范中主要为桩基的m值,故最终结果以反演分析结果为准。     

船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库设计

针对焊接工艺数据的高效管理与应用需求,设计船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库。基于焊接工艺设计、焊接工艺评定和焊接生产加工等3个场景,该系统由数据信息管理、焊接工艺定义、标准系统查询、实例检索推理、数值模拟验证、焊接工艺规程(Welding Procedure Specification, WPS)制定和焊接工艺反馈等7个功能模块组成,对于解决激光复合焊接的数据管理问题和需求具有重要意义。     

电动汽车水冷电机散热影响因素研究

建立某商用电动汽车电机损耗模型并开展其水冷热仿真分析,研究不同散热结构参数对电机温升的影响规律,并进行台架试验验证.     

宜昌市沙湾路上跨桥总体设计

沙湾路上跨桥为宜昌市白洋港口物流园区的一座标志性景观桥梁,跨越白洋大道,全长249.5 m,主桥为2×74 m单索面斜拉桥,横向人字形塔,不对称单侧布置,主塔、主梁均采用钢结构,桥面铺装采用浇筑式沥青混凝土。     

壁面结构形状对流体晃荡影响的数值研究

为了合理抑制流体晃荡的问题,考虑空气可压缩性,通过系统对比不同激励频率下,三种壁面结构形状对晃荡荷载、近壁面波高、流场密度和湍动能的影响,探明壁面结构形状抑制流体晃荡的机理.结果表明:壁面凸起结构改变了流体砰击模式,进而影响了晃荡荷载分布及其作用时间;壁面凸起结构能增加湍流强度,提高能量耗散,从而降低流体对舱壁的冲量,有效抑制流体对结构的持续作用.因此,合理设计的壁面凸起结构形状可以有效降低晃荡荷载冲量,从而有效抑制流体晃荡.     

基于GD-FNN和参考模型的无人艇航向鲁棒自适应控制

为使无人艇在复杂环境干扰下能按希望要求改变航向,本文设计了一种基于广义动态模糊神经网络和参考模型的鲁棒自适应控制器.首先针对因环境干扰产生的不确定干扰项基于广义动态模糊神经网络建立了无人艇运动控制的逆动态模型,设计了模糊神经网络的自适应率以进一步调整神经网络权值,并结合无人艇运动控制模型的参考模型设计了无人艇航向鲁棒自适应控制器,然后通过Lyapunov稳定性理论,证明了基于该控制器的无人艇航向控制系统的稳定性,最后采用半物理仿真实验验证了该控制方法的有效性和准确性.