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121.
猎豹智能车无人驾驶系统总体设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。  相似文献   
122.
万涛  高煦明  刘杰  郭鹏  李科 《城市交通》2021,19(2):112-120
利用手机信令数据可在提取轨道交通出行链信息的基础上获得各车站的客流来源空间分布,并应用于交通规划中.首先,提出获取轨道交通出行链信息和车站客流来源分布的计算流程以及其中涉及的轨道交通基站检测、出行端点识别、轨道交通乘车信息提取等技术方法.其次,使用中国移动手机信令数据得到天津市轨道交通全网车站的客流来源空间分布.基于车站客流来源空间分布特征对车站进行分类,根据各类型车站的特点提出针对性的接驳改善策略.选取典型车站,对与其接驳的公共汽车线路进行走向与站点的优化设计.研究表明,不同轨道交通车站客流来源的空间分布形态具有差异性,利用手机信令数据可获取轨道交通车站客流来源的空间分布形态,为实现"一站一策"的精准接驳规划设计打下基础.  相似文献   
123.
根据齿轮啮合原理,对近几年来某些新型传动装置中采用的渐开线少齿差行星传动的啮合点位置进行了分析研究,提出了相应的确定方法。  相似文献   
124.
本实验同时测定了26例RDC-抑郁症脑脊液,血小板环-磷酸腺苷(cAMP)和环磷酸鸟苷(cGMP),并分析了测定值与《汉密顿抑郁量表》(HDS)和《症状自评量表》(SCL-90)评定的各因子分之间的相关关系,结果发现:抑郁症血小板cAMP水平显著低于对照组,血小板cGMP及脑脊液cAMP、cGMP与正常对照无显著性差异。相关分析表明:抑郁症患者偏执症状愈重,其血小板cAMP,脑脊液cGMP水平愈低。  相似文献   
125.
单片机控制的电力机车用蓄电池容量校核系统的研制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对蓄电池容量校核工作中存在的效率低下,精度不高等问题,提出了由单片机控制的电力机车用蓄电池容量校核系统,介绍该系统的主电路结构、控制电路原理和软件设计。该系统由恒流充电机、恒流放电机和蓄电池巡检电路等三部分组成,在80C196KB单片机控制下,系统按照规定程序,自动完成对蓄电池容量的检查工作。现场运行证明,该系统设计合理,功能完善,性能好,可靠性高。  相似文献   
126.
惠军  万德钧 《舰船电子工程》2004,24(1):44-48,65
介绍了基于Windows2000操作系统的某分布式局姿态基准实时同步通讯系统的软硬件设计。该系统根据舰船导航系统中分布于舰艇各处的局部基准点之间数据通讯、处理和保存的需要设计,提供了良好的实时性和可靠性的保障,在实时通讯系统中具有典型性的实用性。  相似文献   
127.
钢轨磨耗动力分析模型   总被引:4,自引:1,他引:3  
考虑扣伯道床横向弹性和阻尼,将钢轨作为横向弹性支承梁,发展了轨道横向动力分析模型,利用空间接触理论计算了轮轨接触位置和轮缘摩擦功,对磨耗指数进行了讨论和修正。  相似文献   
128.
A significant portion of the 200,000 people working in Hong Kong’s central business district (CBD) relies on buses as their primary means of transport. During peak hours, nearly a thousand double-decker buses pour into a tiny area of 150 ha. This causes traffic congestion and air pollution. Moreover, given that the flow is uni-directional (into the CBD in the morning and out of the CBD in the afternoon), the occupancy of buses in the CBD is actually low.In this paper, we propose to reduce traffic congestion and to increase bus occupancy by merging bus routes. We describe the peculiar situation of the CBD in Hong Kong and explain the necessary conditions for the possible success of merging routes. Our analysis shows that merging will lead to an overall benefit for all parties, including government, bus operators, and passengers. The actual merging decisions, which routes to merge and at what frequencies buses should run, are determined by a mathematical model. The model also shows quantitatively the benefits of merging routes and the impacts of other factors. The procedure that we follow and the model that we adopt can be applied to other CBD.  相似文献   
129.
城市轨道交通高架线适用性评价研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
提出城市轨道交通高架线适用性的概念,并将适用性划分5个等级。根据高架线的特点及影响因素,选取指标建立高架线适用性评价体系。针对指标间具有相互影响的特点,选用网络层次分析法,对所有因素进行指标关系的网络连接及建模,并结合实例,运用Super Decisions软件对此复杂网络矩阵计算确定权重,选用模糊综合评价方法,对定性的因素进行量化分析,确定各指标的权重等级,从而对城市轨道交通高架线适用性进行评价。  相似文献   
130.
介绍了MCEM91型法式高速道岔转辙设备的组成,工务、电务设备安装特点及技术要求,通过描述日常生产中对该设备出现的故障隐患的克服过程,探讨设备管理部门在日常工作中维护管理该设备的基本方法。  相似文献   
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