改进区间Kalman滤波器及其在船舶组合导航中的应用

具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用。但由于船舶组合导航系统中各子系统模型参数的不确定性,传统的多传感器数据融合算法状态估计精度难以保证,因此提出了一种多传感器数据融合的改进算法。该改进算法不仅具有常规区间Kalman滤波器的鲁棒性,而且实用性较强。其具有如下特点：将所有系统不确定性和观测不确定性等效为系统噪声和观测噪声的不确定性,简化了系统模型;采用一种较为简单的区间矩阵综合求逆方案;利用时变马尔可夫模型在线调整滤波输出加权系数。仿真结果表明：该改进算法的状态估计精度较高。     

潜艇舱室火灾后的大气监测需求研究

针对潜艇舱室火灾后的大气监测需求,利用材料火灾释放特性试验数据,结合火灾废气组分对人员的健康危害,筛选出火灾后需要重点关注的大气监测组分对象。研究表明,火灾中主要释放5种浓度高且危害性大的气体,分别为二氧化碳、氮氧化物、一氧化碳、氰化氢和二氧化硫。在开展火灾后的大气监测时,可根据火灾类型,从上述5种组分中筛选监测对象,从而在满足人员生存的同时,提高监测效率,降低工作强度,减少应急呼吸系统使用时间。相关研究对我国开展密闭环境火灾后的大气监测方案研究具有指导意义。     

大型集装箱船甲板堆重的影响因素

以某14 500 TEU集装箱船为对象,基于DNV GL规范对影响集装箱船甲板堆重的主要因素进行分析。首先介绍新规范采用的横向加速度系数计算方法,对比新旧方法对甲板许用最大堆重的影响;然后对比分析绑扎形式以及绑扎桥层数对甲板许用最大堆重和系固系统设计的影响。结果表明:随着规范的更新,集装箱横向加速度系数明显降低;同时,由于采用外绑形式和3层绑扎桥,大型集装箱船甲板堆重能力明显提高,但这也对集装箱系固系统设计带来了一些新的影响。     

西门子S120变频器在船舶电力推进系统中的应用

变频器作为船舶电力推进系统的核心设备之一,其选型和配置非常重要,本文详细介绍了西门子SINAMICS S120变频器在船舶电力推进系统中的应用,重点研究了其硬件模块和软件功能设计,表明S120变频器具有广泛的适应性,本文具有一定的工程实践指导作用。     

塔式太阳能电厂SIS系统研究与应用

厂级监控信息系统是提高塔式太阳能电厂效益,保障电厂稳定、经济运行的关键,在实际应用中具有重要的意义。对厂级监控信息系统（SIS）在塔式太阳能热发电站的应用进行了初步研究,提出了塔式太阳能电厂SIS系统的总体设计方案,对SIS系统所应具有的功能进行了设计。     

混沌理论在水声信号检测中的应用研究

为解决微弱信号的检测,提出了一种基于混沌预测的水声信号检测模型。根据混沌系统的动力学特性,给出了这种检测模型的检验准则,通过对实际水声信号进行仿真,结果表明,信噪比为-17dB情况,检测模型仍具有较强的检测能力,同时验证了检验准则的有效性;如要检测信噪比更低的信号,则要提高信号预测的准确率。     

内河钢质船舶完工总纵强度的校核

《钢质内河船舶建造规范》(2009)引入了用理论计算方法对船舶总纵强度进行校核,船舶空船重量及空船重量沿船长方向分布的变化对船舶总纵强度的影响在所难免。通过对多艘不同类型船舶的完工总纵强度核算,笔者统计发现由空船重量及其沿船长分布的变化在一定范围内引起的各种应力仍能满足规范要求的。     

基于SUSAN的电视跟踪稳定度设计

电视跟踪在各种武器系统中得到越来越广泛的应用.根据电视跟踪的工作原理和特点,采用简化的SUSAN算法检测刚体的特征点,然后通过找到的特征点和刚体形状不变的特性采用特征点之间的几何关系来配准.从而解决电视跟踪图像配准的模糊问题,使得跟踪平稳,准确.     

电气化改造中计算机集中联锁导通试验方法之探讨

在计算机技术日臻成熟的今天,计算机集中联锁逐渐取代继电集中联锁,特别在今年京沪线电气化改造中,涉及到的非计算机集中联锁的大修站全改为计算机集中联锁(站场基本不变形,道岔利旧)。而这大修改造不象新开站可以一步试验到位,存在着许多过渡条件。就是在这诸多不利因素的情况下,要在未开通之前,克服设计和施工中存在的问题,施工最后的计算机集中联锁的软件、硬     

基于径向基核函数逼近的河岸山坡失稳概率分析

分析了基于极限平衡模式下河岸山坡结构功能函数的高度非线性隐式特征及其在可靠度计算中的困难.利用径向基核函数的模拟能力和低维转入高维的映射方法,导出了基于核函数的高度非线性隐式函数的显式近似表达式,并进一步研究了逐步迭代的精确逼近算法.在此基础上,提出了河岸山坡失稳概率的可靠度指标分析方法.利用该方法研究了某河岸山体失稳...