基于模糊神经网络的智能车辆循迹控制

为提高智能车辆自主循迹控制的精度,提出了一种基于模糊神经网络控制( FNNC)和神经网络预测( NNP)的智能循迹控制策略。转向控制器的输入量有3个：预瞄点处的横向循迹误差、汽车横摆角速度和侧向加速度。车速控制器的输入量有4个：预瞄点处的面积误差、侧向加速度、汽车侧偏角和转向盘转角。网络训练采用误差反向传播法。仿真与试验结果表明,所设计的循迹控制器通过对驾驶员操作样本的训练,能实现对车辆的车速与转向控制,横向循迹误差和目标车速均比较理想。     

锂离子动力电池充电方式的研究

综述了国内外锂离子动力电池充电方式所经历的各个发展阶段和最新的成果,并阐述了每种充电模式的优缺点和对电池寿命的影响,着重介绍了快速充电方式的发展历程,总结出其发展的规律。在众多的充电模式中,脉冲充电和快速智能充电由于省时、高效和寿命长等优点已被大量研究和应用。本研究对锂动力电池的实际应用具有重要的指导意义。     

轨道交通上方跨线桥安全现状调查

轨道交通上方跨线桥的安全状态是轨道交通安全运营的基本保障。对当前轨道交通和公路上方跨线桥的安全防护措施进行总结分析,设计了上方跨线桥的轨道交通安全调查表格,并分析了上海地铁上方跨线桥现状。结果显示,轨道交通上方跨线桥主要为城市高架路和人行天桥,集中在与之相交的1、2、3、5和11号线;安全防护措施主要体现在桥下净空要求和防抛网及防撞护栏设置。     

低温冷机初始制动性能的分析与优化

汽车的制动性能对于行驶安全至关重要,而极端低温下的制动性能日益受到用户的关注。文中针对汽车低温冷机初始制动性能进行了研究,通过对比分析不同车辆在此工况下的测试数据,找出影响制动性能的原因,并进行不同方案的优化和验证,为后续汽车制动性能的改善提供参考和指导。     

基于Cruise的单电机强混合动力汽车低速拥堵工况控制策略仿真研究

针对单电机强混合动力汽车长时间处于城市低速拥堵工况时可能导致电池能量耗尽的问题,提出了基于双PID控制器的控制策略。通过离合器滑磨将发动机的动力传递到驱动轮,在满足驾驶动力需求的条件下,将电池SOC维持在正常使用范围内,并通过Cruise仿真验证了控制策略的有效性。     

MQL深孔钻削在曲轴生产线上的应用

一汽丰田(长春)发动机有限公司曲轴生产线采用硬质合金钻头并配合半干式加工(MQL)技术加工曲轴油孔.针对实际生产中频繁出现刀具折断的问题,结合MQL深孔钻削的技术特点,对加工原理、加工条件及加工工序等进行了分析,找出了问题存在的原因并制定了相应的改进措施.改进后刀具的折断率由使用初期的15%降低到1.5%,刀具寿命由原来的60件提高到100件.     

混凝土拱涵的优化设计

针对常规混凝土拱涵材料用量大的问题,介绍了新颖的拱涵结构形式,应用遗传算法对拱涵的轴线进行了优化设计,得到受力合理的拱轴线坐标,拱圈各截面弯矩均比较小,使涵洞结构简单,施工方便,达到节省材料、加快施工速度、降低工程造价的目的.     

客车涂装需注意的一些新问题

介绍近期客车涂装中需注意的一些新情况、新问题,并提出解决思路和方法。     

天津武清旧城区道路与管网规划简介

随着社会经济的快速发展,中国的城镇化水平越来越高,城市化率逐渐提高,原来旧城区的各项建设,特别是基础设施建设已经越来越不能满足要求,重新规划旧城区的各项建设特别是基础设施建设已经迫在眉睫。该文通过介绍天津武清区旧城区道路及管网规划主要内容,提出了在旧城区基础设施规划改造过程中应该注意的问题和一些经验教训,为以后同类工作提供一些粗浅经验。     

长江官洲河段近期河床演变分析

长江官洲河段位于安徽省内,上起吉阳矶,下至皖河口,为首尾束窄中间放宽的鹅头型分汊河道,全长28.0km。该文根据历年水文泥沙及水下地形图等基础资料,分析了该河段的近期演变情况。通过对洲滩及汊道演变分析,得出结论:目前该河段河势处于相对稳定状态,岸线基本稳定。受上游东流河段河势变化影响,局部河床会发生冲淤变化。