船舶引航辅助系统的研究与实现

近年来,进出港口的船舶数量越来越多、尺度越来越大,加上不良天气的影响,使得引航工作量越来越大。为了实现在能见度不良的环境下安全引航,通过分析引航业务实际需求,研究并实现了船舶引航辅助系统。该系统综合应用了AIS技术、差分GPS技术、WIFI技术等先进技术,为引航员提供更加详细、准确、实时的靠泊动态数据,辅助引航员更好地控制引航作业过程,提高工作效率和作业安全性。     

大型半潜式钻井平台安全关键技术研究

BINGO—9000型平台是目前世界上最先进的第五代半潜式钻井平台，能在深海(工作水深3000m)，恶劣气候海况(零下20℃、风速41m／s、浪高32m)下开采石油。以BINGO—9000型平台为例，介绍了平台结构和压载状态实时监测系统设计的关键技术问题，以及基于疲劳寿命分析的结构设计思想。展开了该平台波浪载荷的分析计算，在此基础上对主体结构进行了三维有限元强度分析。对平台特殊结构如K型管节点及支撑结构和立柱结构进行了强度分析和疲劳寿命分析。还研究了平台吃水数据采集、压载状态监测等技术。通过以上关键技术的研究，平台结构设计更趋安全可靠合理，既具有必需的强度储备，又可减轻结构重量。     

小载荷低频船用气囊减振器

为了满足船舶越来越严格的减振降噪要求,需要对船舶上柴油发电机组、空压机和泵组装置等噪声源设备进行高效隔振.首先依据气囊隔振器设计理论,设计承载约0.4t、固有频率为(4.5±0.5)Hz的船用气囊减振器(型号为719CYQN-400);然后通过动静刚度试验、载荷与耐压试验、疲劳与气密性试验,得到气囊减振器的各项性能参数,验证设计方法的准确性;最后在实船中应用了该气囊,隔振效果高达31dB.     

Overview of intelligent ship route optimization methods北大核心CSCD

智能船舶航线优化在学术界和工业界均受到越来越多的关注。针对智能船舶航线优化问题,从航线设计方法和航线优化算法这2个层面,分别阐述各种设计方法和优化算法的特点。结合近5年来的最新研究成果,在分析国内外智能船舶航线优化技术发展现状的基础上,将航线设计方法归纳为3种,即基于气象数据的航线优化、基于油耗模型的航线优化以及基于航线库或航路点库的航线优化,剖析其技术内涵及应用情况;深入分析改进的等时线法、动态规划法、图形搜索算法、智能算法、人工智能和机器学习算法的特性及不足,总结归纳将各类算法应用于智能船舶航线优化时存在的主要问题。最后,简要展望智能船舶航线优化的发展趋势,为未来在该领域的研究提供一定的思路。     

The influence of the Agulhas Current on the adjacent coastal ocean: possible impacts of climate change

The dynamics of the coastal ocean along the southeastern coast of Africa is dominated by a strong and intense western boundary current, the Agulhas Current. With a near-uniform, narrow continental shelf and a steep shelf slope that stabilizes this current, the trajectory of the Agulhas exhibits great stability. The only substantial perturbation occurs with the irregular passage of a Natal Pulse, a soliton meander. The initiation of this meander at the Natal Bight is due to a barotropic instability when the intensity of the landward border of the current exceeds a certain threshold value. This may come about with natural fluctuations in the current or with the adsorption of deep-sea eddies onto the current. Under a climate change scenario of altered wind stress curl over the South Indian Ocean it is conceivable that the threshold for the triggering of a Natal Pulse will occur more frequently. This will lead to a situation where the current axis on average lies further offshore. The possible consequences of such a situation on the rainfall of the coast, on the ecology of estuaries and the coastal ocean, and on the socio-economics of the region is discussed.     

Wave impact on a horizontal elastic plate

The objective is to find slamming-induced local stresses in the steel or aluminum wetdeck of a multihull vessel. This is studied theoretically by representing the wetdeck as a beam model and accounting for dynamic hydroelastic effects. Two numerical methods are used, one being a simplified asymptotic solution. Satisfactory agreement between the two methods is reported. Experimental drop tests of horizontal elastic plates of steel and aluminum are also reported, and the results from the experiments agree well with the numerical computations. This study reveals, both numerically and experimentally, that slamming-induced local stresses are strongly influenced by dynamic hydroelastic effects. The maximum bending stresses are insensitive to where waves hit, the curvature of the waves, and maximum pressures. Measured maximum pressures are very sensitive to external conditions, and cannot be used as a measure of maximum local bending stresses. A simple procedure for local design stresses due to wetdeck slamming is outlined.     

ICE(R)系列新动车用 COBRA诊断系统--对车务人员和维修的创新支持

ICE 系列新动车ICE3、ICET、ICE TD采用了层级结构的诊断系统COBRA(Central On Board RailwayAssistant车载辅助中心),有各装置的自诊断和动车有关的上一级诊断.COBRA诊断系统有清晰的目标群取向,总是只向车务人员和维修人员提供重要的信息和可能的补救措施.在列车进段之前就对自动释放和经无线传输的诊断数据做了计算.列车一进段就准备好了维修人员和维修材料,例如更换损坏件和磨耗件,在进行清洁作业的同时为列车下一次运行准备好了良好的状态.     

铁路牵引用直驱式永磁同步电动机的无位置传感器控制

提出了一种表面式永磁同步电动机无位置传感器的控制方法,适用于要求逆变器利用率高且开关频率低等限制条件的大功率牵引驱动系统.采用含电机电压模型和电机电感模型的观测器,在低速时注入测试信号,可以得到位置和速度信号.阐述了基本估计方法的改进.在实验室用28 kW标准伺服电机成功地验证了该方法.     

轮轨作用力计算分析及其校核

文章对文献[1]中的车辆-轨道的计算模型以及轮轨接触力迭代求解方法进行了改进。算例分析表明:改进后的数值计算结果与文献[2、3]给出的测试和仿真分析结果具有较好的一致性。此外,利用有限元分析软件ANSYS进行了建模、分析和验证。     

公交车中途停靠站长度预测方法研究

根据车辆泊松到达分布,运用概率分布与数理统计方法,分析公交线路条数、发车频率以及到达公交车中途停靠站时间分布之间的关系,建立同时到达车辆数概率模型,据此确定某一概率水平下公交车中途停靠站设计停车位数量及车站长度。以北京菜市口公交车中途停靠站为例,运用模型进行演算,并与实际观测值进行对比验证,提出将公交车中途停靠站向交叉口靠近从而方便换乘的改善方案。