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航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在船舶动力定位系统中,主推和舵组合(桨舵组合)产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。 相似文献
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对美国反倾销法中的四种行政复审制度分别做了介绍,特别是年度复审和日落复审,内容大多源于美国法典(United States Code,USC)和美国联邦行政法典(Code of Federal Regulations,CFR)。美国的反倾销行政复审制度虽然复杂繁琐,但相对比较成熟完备,了解美国的反倾销行政复审制度不仅可作为完善我国相关制度的借鉴。而且对于我国企业应对美国对华反倾销也具有现实意义。 相似文献
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在概述复合土钉支护基本形式的基础上,通过工程实例,提出了复合土钉支护技术的设计与施工方案,并对该工程的施工要点和特殊情况的处理进行了介绍,解决了单纯土钉墙技术的局限性,说明了复合土钉具有更广阔的应用领域和应用前景。 相似文献
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碍航闸坝对航运发展的影响和对策 总被引:1,自引:0,他引:1
对碍航闸坝对广西航运发展造成的影响和对碍航闸坝不断形成的原因进行分析,提出防止避免新的碍航闸坝出现的措施及建议. 相似文献