军用装备基于状态的维修理论研究

基于状态的维修是军用装备维修的重要发展方向之一,也是本世纪初国内外维修领域研究的热点.文章首先介绍了基于状态维修的概念,并将基于状态的维修与以往维修方法进行比较;其次从军用装备维修模式变化的角度分析了基于状态维修的特点;最后分析了基于状态维修实现的关键技术,并对其发展趋势进行了探讨.     

基于多基线GPS舰船姿态测量系统研究

利用GPS对载体姿态进行测量是GPS应用的一个新领域。文章针对如何利用GPS载波相位信号实现舰船姿态测量进行了研究,并在此基础上进行了实验验证,测试结果表明该系统性能良好。     

基于OGSA的军事信息网格体系结构研究

网格是一个集成的计算与资源环境。它建立在网络之上,最终实现网络虚拟环境上的资源共享和协同工作,消除信息孤岛和资源孤岛;比较重要的网格体系结构主要有五层砂漏结构和OGSA体系结构。参考OGSA体系结构,提出了符合OGSA规范的军事信息网格体系结构模型,并在此基础上设计出了军事信息网格体系结构,探讨了建立军事信息网格体系结构的关键技术和问题,为进一步实施实现该军事信息网格的构建提供必要的支持。     

三自由度平面并联机器人误差分析

为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据.     

基于LM算法的组合导航系统的故障诊断

LM (Levenberg-Marquardt)算法是梯度下降法与高斯-牛顿法的结合,在训练次数与精度上明显优于标准的BP算法.介绍了BP神经网络,采用LM算法对标准BP算法进行改进,并应用于船舶组合导航系统的故障诊断.仿真结果表明,LM算法可有效地提高学习速度,缩短训练时间,诊断效果好.     

船体分段制造最低成本的二次规划模型及其求解

以分段建造费用与工时成线性关系为前提建立的船体分段制造最低成本数学模型其约束条件呈线性关系,目标函数边际收益递减,将最低成本模型改进为二次规划,利用EXCEL工具进行求解,实例计算逼近全局最优,方法简单实用.     

基岩固结灌浆技术在台儿庄复线船闸工程中的应用

结合工程实践,分析、阐述石灰岩地区基础固结灌浆的处理方法、工艺及质量控制要点.     

集成PWM控制器UC1525在开关电源中应用

电力开关变换器出现后,PWM开关技术首先以其电路简单、控制方便而获得了广泛应用。PWM技术是以中断功率流的方式控制占空比来实现功率处理的,其电流及电压波形都是脉动的。本文介绍了集成脉冲宽度调制方式（PWM）控制器（UC1525）的构成与原理,详细分析了以UC1525控制器构成的开关电源的控制电路、驱动电路。     

船舶电站自动控制系统通信软件设计

实现船舶电站自动控制的关键是通信技术,文章基于Modbus通信协议,设计了船舶电站自动控制系统通信软件,包括上位机PC和下位机PLC部分,完成对船舶电站实时监控.给出了控制系统的具体实旌方案,详细讨论了通信协议的设定及通信程序的编程要点.实践证明该通信软件具有较高的可靠性.     

城轨交通高架桥墩顶纵向刚度的设计探讨

对桥墩纵向刚度进行计算,分析影响桥梁下部结构刚度的主要因素,包括桩径、桩间距以及墩截面几何尺寸.探讨在相同刚度的条件下,如何合理选择墩柱刚度及基础刚度,以保证结构受力合理且经济性好.