项目法施工的成本控制

笔根据多年的项目法施工实践及调查分析，总结项目法施工中有效控制工程成本的原则及途径。     

船用消防机器人自动控制技术的研制

本文介绍了船用消防机器人的系统功能特点、控制结构及工作原理，给出了上、下位机的硬件结构与控制软件的通讯技术及控制程序流程。     

论我国企业知识产权战略管理体系的构建

知识产权战略在企业发展战略中的地位日益显著,企业要有效实施知识产权战略就应当构建知识产权管理体系.首先分析了知识产权战略管理过程和战略管理工作构成,再从企业知识产权管理机构的设置,相关管理制度的制定和完善,企业知识产权管理信息平台的构建,以及企业知识产权管理评估体系等方面探讨我国企业知识产权战略管理体系的构建.     

利用MultiGen Creator软件建立虚拟船舶电站控制屏的建模研究

随着计算机技术、通信技术以及其它相关技术的飞速发展，信息可视化已经成为新的应用发展方向，基于虚拟现实的仿真技术正成为当前研究热点。本文选择利用虚拟现实技术以船舶电站控制屏为研究对象，基于Creator软件着重对船舶电站控制屏作深入研究，这为船舶其它虚拟操纵研究提供了一个很好的借鉴。     

基于模糊差动制动的运动型多功能汽车防侧翻控制

为了提高SUV高速紧急操纵下防侧翻性能,提出了基于模糊差动制动控制的防侧翻控制策略.研究中考虑轮胎非线性因素的影响,建立了4自由度非线性汽车侧翻模型,并通过横向载荷转移率负反馈设计了参数自整定的模糊PID控制器,以驱动电控机械制动系统(EMB)产生抗横摆力矩防止汽车侧翻.典型工况下的算例分析结果表明,该控制策略能充分发挥EMB响应快的特性,防止SUV高速紧急操纵下侧翻.     

CS116测试不确定度评估和应用

根据电磁兼容标准GJB151A-97和GJB152A-97中规定的要求和方法,以CNAS-GL07：2006为依据,对CS116测量不确定度进行了评估,得到不确定度的评估结果,并对应用进行了探讨。     

长期荷载作用下矩形钢管混凝土轴压短柱力学性能

基于ACI209(1992)的徐变和收缩计算模型,在合理考虑长期荷载作用下钢管和核心混凝土应力-应变关系模型的基础上,利用ABAQUS软件建立了长期荷载作用下的矩形钢管混凝土轴压构件的数值分析模型.基于此理论模型,对长期荷载作用下矩形钢管混凝土短柱的受力特性进行了分析,对比了考虑长期荷载效应与否时钢管对混凝土的约束力、...     

物流配送的動態服務區域規劃系統架構

物流業中執行各種類型服務業務,在固定服務區域範圍來指派車輛,實施規劃合理的搬運工作;但無法確實要求搬運服務者,依事前規劃之排程及一些臨時性緊急性任務變動逐一實施服務,主要因為無法對已離場車輛實施即時掌控,導致離場車輛的任務指派、插入、刪除、變更等的調度工作增加許多複雜因素。論文架構針對：①離場車輛彈性調度的運用層面上,導入動態服務區域的規劃,使用排程演算配送順序,調整日單位車輛數及總車行距離;②利用FRID大量收集即時資料及GPS定位功能,掌握各服務區域內之搬運服務者的作業負擔量,同時對各服務區域內之車輛需求進行重新規劃;③運用即時電子看板（E-KANBAN）指派集結與新運送路徑,計算各車的運送距離並逐步整合服務區域,令各車的調度指派彈性增加。論文架構以3G無線網路實踐雙向通信的功能,透過電子看板傳遞與接收即時車載運送物品資信,擴大車控中心機能,操作排程及服務區域的動態規劃,逐步修正配送作業流程,達成車輛使用率遞減,降低運輸成本。     

自动换刀装置用多头复杂弧面凸轮参数化设计与动态特性分析

针对自动换刀装置(ATC)用弧面凸轮工作廓面的复杂性,应用MathCAD和Pro/E软件实现ATC用复杂弧面凸轮的参数化设计;应用ADAMS对ATC装置中的弧面分度凸轮机构进行动力学仿真,分析凸轮动态啮合过程中输入与输出轴速度、加速度及啮合力的变化特性.     

A NOVEL H_∞/LTR SYNTHESIS METHOD

11ntroductionObserver-basedcontrollersarewidelyadop-tedinthesynthesisofmultivariablefeedbackcontrolsystems.Theprocedureofdesigningsuchcontrollersisdividedintotwosteps,inthefirststep,astatefeedbackgainisdesignedsothattheresultingstatefeedbackloopmeetsagivendesignspecification;inthesecondstep,anobserverisdesignedtoreconstructthestate.Thereconstructedstatevectorismultipliedbythestatefeedbackgaintoproducethecontrolin-put.Theresultingcontrollersguaranteeclosed-loopstabilityaswellassatisfactoryperfo…