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介绍了双动薄板冲压机控制系统的改造方案,可编程控制器的硬、软件系统的组成,软件的设计思想.以及系统中压力信号的检测和处理方法。 相似文献
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针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控... 相似文献
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基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为消除大型载体结构变形对载体上设备观测精度的影响,本文介绍了分布式姿态基准系统并给出了基于以太网和CAN总线的多级分布式系统的设计方案,最后完成基于DSP-MPU的捷联姿态基准导航计算机的硬件方案设计。 相似文献