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201.
杭州快速公交1号线(BRT-1)全长28km,所有中途停靠站按照运营要求和总体设计方案,分别建在所经过的道路两侧专用道内,站台长度分60m和45m两种形式.站内设置站房、候车区和检票区,站台宽度根据客流量和道路情况设置为3m~5m,并按相关规定建设了无障碍通道和设施. 相似文献
202.
吴全中 《城市轨道交通研究》2006,9(8):69-71
劲性水泥土搅拌连续墙(SMW)作为排桩和板墙式围护结构的一种,以其适用性强、围护成本相对较低、施工周期短而倍受关注。天津市地铁1号线工程西北角—西南角既有区间隧道改建工程的围护结构施工中采用了该技术,并取得了良好的效果。 相似文献
203.
204.
205.
206.
207.
针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控... 相似文献
208.
209.
基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为消除大型载体结构变形对载体上设备观测精度的影响,本文介绍了分布式姿态基准系统并给出了基于以太网和CAN总线的多级分布式系统的设计方案,最后完成基于DSP-MPU的捷联姿态基准导航计算机的硬件方案设计。 相似文献
210.